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AGV中自动化机械的简单介绍

发布日期:2019-03-04
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  AGV是自动引导运输车的英文简写,听名称就知道是个很厉害的角色,米克力美这里简单介绍其中自动化机械的情况。

自动引导运输车

  一、结构组成

  1、驱动系统,好比人体的“心脏”,它是自动化机械的动力来源,驱动方式可以是电、液压、气压等。

  2、传动系统,好比人体的“血液”,它的功能是将动力传递给执行机构,以便完成自动化机械的工艺操作,同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。

  3、执行机构,好比人体的“手脚”,它是自动化操作的具体实现部分,业务需求和工业设计确定其动作顺序与运动规律。自动冲压机中的冲头、供料机构、机械手的r手部与手臂等是执行机构。

  4、控制系统,好比人体的“大脑”,它的功能是机器的驱动、传动、执行等各个不同的部分的总控制器,将各个活动分配给各执行机构,使它们按时间先后、按队列先后进行协调动作,由此实现相应工艺职能。

  5、检测系统,好比人体的“感官”,它的功能是对自动机动作的坐标位置、速度、方向、行程、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

  二、操作过程

  AGV自动化机械就是在没有操作人员的直接参与下,各个机构能自动实现协调动作,在规定的时间内完成规定的动作循环。所谓操作人员不直接参与,是指除人工定期成批供料外,其余动作不需要人工操纵。每个工作班的开始或每次进行调整后,首先由人工将加工所需的物料(对加工和成型类机械为原材料或坯料;对装配机械为全部待装零件;对包装机械则为包装材料 与被包装物料)成批地装入储料装置中,启动AGV自动化机械后供料装置即自动定量定向送料至上料工位,工具或物品自动夹紧,自动引进,自动开始制作过程,然后工具或物品自动退出,最后自动松开制品,在重力作用下或由卸料装置卸下成品,由输送装置送往指定地点。此时一个制品的全部操作过程即完成,立即自动开始第二次供料并重复同上的操作。如此周而复始自动完成动作循环并周期地或连续给出制品,直至下一次因停班、调整或因故障而自动或人工停止为止。

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