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AGV无人搬运系统的呼叫与调度

发布日期:2019-03-04
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  米克力美AGV项目工程师表示到:复杂的AGV系统需求通常要求AGV具有远程调度能力,能够响应操作员或者系统需要。然而这样的系统应用需要AGV技术支持AGV的远程通信,来确定AGV无人搬运车的状态,位置和命令指令。

AGV搬运系统

  AGV呼叫系统的实现有以下几种方法可行:

  (1)、简单的呼叫按钮一在每个 AGV的呼叫点,可以提供一个按钮,挂绳,或者开关。这个呼叫信号通常被发送到一个中央控制器。中央控制器会按照先进先出的顺序存储呼叫信号。当有一一个AGV可用于新的任务时,控制器会将它发派到等待列表中的下一个呼叫站点。

  (2)、键盘终端一一AGV 呼叫点装配有PC终端或触摸式键盘/显示器。操作者可以将与呼叫任务相关的更多具体的信息告诉控制器。这些信息可以包括负载装载完成以后的目的地,负载的类型,任务的优先级或甚至允许操作者为多个不同类型的负载做排队的多次呼叫。

  (3)、自动呼叫一呼叫站可以是一 一个自动化进程中的一部分,如拉伸膜缠绕机,码垛机或者生产线的输出。在这些情况下,可以在设备控制器与AGV呼叫器直接提供-一个接口,当一个负载准备好被拾取时,允许自动发出信号。自动I呼叫也可以用安装在呼叫站的负载点上的传感器(限位开关,光眼等)来产生。

  比较常见的是第一种呼叫/调度方案。当调度中心接收到呼叫器的呼叫器的呼叫请求后,首先要确认呼叫的站点和被叫的AGV小车类型,查询AGV小车队列中是否有空闲车辆,如果没有空闲车辆,会将当前呼叫按照先进先出的方式存储在呼叫队列中,在没有为该次呼叫派车之前,相同站点的额外的多次呼叫会被忽略。呼叫器在等待派车过程中,绿灯处于闪烁状态。当出现空闲AGV小车时,计算起点与终点之间的最短路径,AGV小车根据最短路径到达目得地。在派车过程中,呼叫器的绿色指示灯变为长亮,直到派出的AGV到达呼叫的工位时,指示灯熄灭。

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