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AGV物流系统工作流程及模块介绍

发布日期:2019-03-11
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  众所周知,企业内部物流体系是-个复杂系统,很多企业都逐渐开始重视物流提高自己竞争力。 因此能降低零部件库存,降低周转箱数量,平衡物料接收,提高装货卸货效率的AGV物流系统方案得到越来越多企业的青睐。AGV物流系统是如何实现厂内物流的自动化的?

  1.AGV物流系统工作流程:

  (1)上位机控制软件先启动,启动后初始化通讯和监控,然后AGV小车管理模块启动并等待AGV加入管理。每台AGV开机之后,先进行自检,对自身的各个子系统,传感器进行检测。

  (2)确保各个子系统正常工作后。AGV向上位机系统发送连接请求,建立TCP/IP通讯连接,然后发进加入上位机管理的请求, 上位机根据系统当前情况,判断是否允许AGV加入管理。

  (3)当AGV加入上位机管理后,在任务调度模块中即可对该AGV进行调度。当有AGV小车加入上位机系统管理后,上位机系统任务调度模块启动,开始准备接收用户输入的任务。

  (4)当有新任务时,上位机系统根据调度策略选择空闲AGV,进行路径规划,然后把任务當息和规划好的路径发送给AGV,然后引导并实时监控AGV的运行。若没有空闹AGV,则把新任务放入等待任务列表中等待,然后周期性检查是否有空闲AGV,再次进行任务调度和路径规划。

  2.AGV调度模块:

  AGV控制系统依据取货单自动选定最优路径,并确定一个或多个取货站点;然后AGV控制系统依据停止的AGV及在途的AGV,选择最近AGV,并向其发送调派指令;AGV每经过一个站点,通过该站点的RFID天线向系统反馈AGV当前位置,根据AGV控制系统指令确定是否停靠当前站点;AGV控制系统根据各个站点AGV分布状况及车箱数量长度信息自动实现防撞及跟车。

  3.人机交互模块:

  显示当前到站AGV小车信息、送货单信息;用户取货完成,通过用户终端确认,AGV继续自动运行至下一站点。

  4.取货单管理模块:

  手动维护、或从其他系统导入取货单信息,包含取货料号、数量、到站点及到站时间等信息,核实后自动调用AGV调度模块。

  AGV物流系统方案最终实现厂内无人送货,可定时发车、预约发车、随机发车,一套厂内滴滴用车系统。还可以配合自动装货、卸货装置,实现厂内物流的自动化。米克力美AGV物流系统在工厂内部应用提高了作业效率,降低了人工成本,最大限度减少了企业内部物流及供应链物流环节的浪费。随着工厂内部物流技术的不断发展,以及智能制造对物流所带来的变革,AGV物流系统得到快速的发展。

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