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AGV、IGV、RGV三者的功能特点

发布日期:2019-03-14
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  AGV因为在智能物流中必不可少,因此近年来出现了爆发式的增长。除了AGV之外还有RGV、IGV,它们的应用比较相似,在自动化物流体系中发挥着各自的作用。不过对于AGV、IGV、RGV这三者之间还是有区别的,下面米克力美给大家分享AGV、IGV、RGV的区别,让大家更好的选择。

  (1)AGV的功能特点

  AGV在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列自动搬运装卸作业。根据AGV导航方式的不同分为磁导航、激光导航等。在自动化物流系统中,AGV能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。这里重点讲一下无反光板激光AGV也称为自然导引是通过激光测距结合SLAM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助设施,柔性化程度更高,适用于全局部署!(米克力美激光AGV采用的就是这种导航方式)。

  (2)IGV的功能特点

  IGV小车主要依靠自然轮廓导航,使用激光雷达实现定位。它会存储一套工作空间的数字地图,通过实时比较数字地图和激光,雷达的读数来推断其所在位置。IGV跟上面提到的无反光板激光AGV可以说基本是一样的,都具有无需铺设磁条、反射板等固定标记物,自主导航自主定位,更改路径容易等特点,价格计较高。

  (3)RGV的功能特点

  RGV有轨道,只能随着轨道跑。特点是结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生部位较少,基本集中在滑触线系统上。可用于各类高密度储存方式的仓库,RGV在巷道中的运行,有效提高仓库的运行效率,相对于叉车驶入巷道,安全性更高。

  总结:从价格角度上来说,RGV较便宜,其次是AGV,IGV价格较贵。应用上角度来说,RGV只能沿轨道上行走,路线一经确定后再进行改造就比较困难,因此对使用场所的适应性比AGV,IGV差。AGV中磁导航AGV和反光板激光AGV等需要借助定位设施,灵活性、适应性介于RGV和IGV及自然导航AGV之间。IGV和自然导航AGV无需任何辅助定位设施,灵活多变,柔性化程度更高,可根据实际生产需求灵活调度适用于全局部署。从RGV到IGV需要借助的辅佐工具更少,柔性化程度也越高,它们都有各自的优势,应用于不同的应用场景中,满足不同的需求。

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