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史上最全的AGV系统介绍(一)

发布日期:2019-03-15
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  AGV系统通常与流水线和柔性加工系统配套使用,或作为自动仓库的外延设备,在工业领域中已有大量成功的应用。AGV系统已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要技术。下面米克力美AGV厂家给大家详细讲解AGV系统。

  AGV控制系统是AGV输送系统的核心。它包括AGV系统管理调度软件,AGV路径规别软件、AGV监控软件、AGV凋度接口软件以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规刻没计、凋度AGV抗行输送任各、突吋监控AGV系统送行、控制AGV自幼充点、AGV系统的故障珍断以及対外数据交互功能等。
AGV小车系统

  一、AGV调度度管理功能

  (1)任各管理:对仓库物流管理系统下达的任务根据时间先后和任务的先级进行管理。

  (2)车辆管理:根据当前AGV小车的位置和状态,选择距任务缓冲区内任务。目标点最近(含各路段加权值计算结果)的空闲车辆执行任务,每套系统可以同时控制和调度50台AGV小车同时进行工作。

  (3)交通管理:对系统管辖内的所有 AGV小车按所规划的运行路线实时地控制和管理。AGV小车严格遵循所规划的路径行驶,并能相互让车,运行顺畅。

  (4)通讯管理:通过有线局域网与库物流管理系统管理机通讯。传递任务调度及执行情况的信息。通过无线局域网络与各AGV保持通讯,指挥系统中各车辆的作业。

  二、控制管理功能

  (1) 检查系统中各台AGV小车执行任务命令的过程;

  (2)查询系统中各台AGV小车的状态信息;查询系统中各台 AGV小车交通管理信息及各点、线段的占用信息;

  (3)查询数据采集系统的信号;

  (4)解决多台AGV小车的堵塞;

  (5)检测系统中各部分之间的通讯状况;

  (6)查询AGV小车中途停止信息。

  三、图形监控功能

  (1)全动态实时显示AGV系统中各台AGV小车的工作位置及运行状态,常用的状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车丢失、小车停止等o并显示各作业点、充电点的占用信息;

  (2)可建立对图形监控有 不同操作权限的用户和用户组;

  (3)报告 AGV系统出现的各种故障,产生事件日志等报表,

  (4)可根据要求缩放 监控界面图形;

  (5)查看和设置数据采 集系统的输入和输出状态;

  (6)查看任务命 令缓冲区中的任务命令列表,查看AGV小车具体的装、卸纸卷地点。任务命令列表会根据收到的状态信息不断更新,可根据要求删除某-项任务命令或改变任务的某些参数;

  (7)查看 AGV小车的车载控制器的状态,跟踪指定的AGV小车,取消不在系统中的AGV小车,释放多台AGV小车之间的堵塞;

  (8)系统具有事件管理功能。 可报告各类异常事件,包括AGV小车等待充电

  时间过长;车辆阻塞时间过长;任务被取消;装、卸货站台号无效或错误等。可利用事件过滤器,只显示所需查询的事件类型或时间段内发生的事件;

  (9) 可通过图形监控界面直接 下达任务( 应急用)。

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