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AGV是从什么时候诞生的?又是如何发展的呢?

发布日期:2019-04-03
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  AGV发展至今已经有60多年历史了,具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。AGV与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,AGV最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV是从什么时候诞生的?又是如何发展的呢?下面米克力美带大家一起来了解这方面的知识。

AGV

  1953年第一辆AGV小车诞生了,是由一辆简易的AGC产品牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。

  1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGV,由于它的显著特点,迅速得到了应用和推广。

  1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS220套,使用了AGV1300多台。到了70年代中期,由于微处理器及计算机技术的普及,伺服驱动技术的成熟促进了复杂控制器的改进,并设计出更为灵活的AGV。

  1963年日本首次引进AGV,其第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂商与美国的Webb公司合资建成。1976年后,日本对AGV的发展给予了高度重视,每年增加数十套AGV系统,有神钢电机、平田电机、住友重机等27个主要生产厂商生产几十种不同类型的AGV。

  1973年,瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围。70年代末,欧洲约装备了520个AGV系统,共有4800台小车,1985年发展到10000台左右。其应用领域分布为:汽车工业(57%),柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(44%).

  20世纪80年代末,国外的AGV达到发展的成熟阶段,此时美国的AGV生产厂商从1983年的23家剧增至1985年的74家。1984年,美国通用汽车公司完成了它的第一个柔性装配系统(FAS),从此该公司就成为当时AGV的最大用户。

  1981年,日本的AGV总产值为60亿日元,1985年已上升到200亿日元,平均每年以20%的速度递增,1986年,日本累计安装了2312个AGVS,拥有5032台AGV,到1990年日本拥有AGV约一万台。

  1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉车和单兀装卸小车),1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平,他们采用更先进的计算机控制系统,运输量更大,移载时间更短,小车和控制器的可靠性更高。

  到1988年,日本AGV制造厂已达47家,如大福,Fanuc公司、Murata(村田)公司等,广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

  我国第一台国产AGV诞生在20世纪70年代末,起步相对来说比较晚,但随着我国物流系统的迅速发展,国产AGV也得到快速扩展,如今国产AGV基本上已经能够满足企业的各方面需求。就拿SLAM激光导航来说,目前国内已有多家AGV企业可以生产了,其技术水平与国际水平相当,很庆幸米克力美是其中的一家。SLAM激光AGV已经成为了许多客户优先选择的AGV,因为米克力美激光AGV无需其他定位设施,形式路径灵活多变,能够适应多种现场环境。

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