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AGV应用中有哪些需要注意的安全问题?

发布日期:2019-04-03
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  AGV搬运车虽然本身尺寸不大,但让它搬运货物的时候,整体产生出较大的冲击力,所以在它运行过程中要保证人员安全和货物安全,这就需求技术人员在研究产品的时候对它的性能进行实验,总结出一套符合企业生产的安全搬运章程来,这要基于AGV搬运车具有一定的安全保护措施,那么它在生产中是如何解决安全问题的呢?
AGV应用图片

  一、AGV在负载范围内正常运行

  AGV搬运车的负载量需要通过严谨的实验得出结论,它的依据使,在负载量内它可以正常运行,当搬运车爬坡的时候,在预定的角度范围内不会出现溜坡现象,在拐弯的时候不会出现倾倒,加速和减速可以轻松控制,停车时的制动距离在可操控范围。

  想要实现安全行驶,在AGV搬运车中就需要安装性能良好的机械制动装置,它可以承受的载重量要与企业生产相匹配。当货物的质量跨越度较大的时候就需要通过一定计算得出标准的数据来。

  二、确保AGV运行中保持稳定

  AGV搬运车在运动过程中会拉着大量的货物,它的惯性也随之增加,如果系统没有特殊装置,当AGV突然停止的时候,整体会因为惯性的原因而倾倒,突然停止是没有预期的,它不像机器制动停止那样有一定的减速期。当机械故障和前面突然出现障碍物的时候会发生此类事情,控制系统需要将这类情况记录下来,通过内部结构的协调来保持它的稳定。

  三、确保AGV充电过程安全

  很多AGV搬运车已经可以实现自动充电功能,它就像扫地机器人那样,可以在缺电的时候以及寻找充电器。这就需要人们将充电器放置在平坦的地方,使它时刻处于通电状态。所以充电器和机器要有漏电保护装置。

  当在货物运输过程中出现缺电的情况,AGV系统可以自动检测出所处的状态,如果不能自行完成充电就要将信息传达给人类,用人工操作的方法为其充电。当然自动充电固然减轻了人们的工作,但同时增加了产品漏电的风险,如果能有折中的办法就能能避免出现问题。

  米克力美对AGV机器人采取多级硬件、软件的安全措施,实现AGV可以在各种不同的情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全,广泛应用于各个行业生产制造业中。

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