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激光AGV自主行走的关键SLAM技术

发布日期:2019-04-04
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  无需任何辅助设施的激光AGV小车逐渐成为主流,京东,阿里等大型的电商的仓储AGV机器人用的就是这类型AGV机器人。SLAM激光AGV是根据建立的地图确定自身的位置,然后根据任务需求进行路径规划来搬运货物的。下面米克力美给大家介绍激光AGV自主行走的关键SLAM技术。

激光AGV

  SLAM(及时定位与地图构建)技术是AGV机器人在自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的先进导航方式,然而国内掌握SLAM算法的AGV公司并不多,米克力美是其中的一家,米克力美相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩,SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

  米克力美认为AGV要自主行走主要解决定位(在哪里)、规划路径(去哪里)、导航(怎么去)这三个问题,SLAM技术基本上解决了AGV自由行走的问题。

  SLAM技术可以在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高移动机器人自主能力和环境适应能力,实现在未知环境中进行自主定位和导航。现在SLAM运用在AGV物流小车上,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,更好地实现多AGV小车的协调控制。

  SLAM对环境信息进行感知主要靠激光雷达和摄像头。其中,激光雷达的AGV小车进行自主定位和建图方法,只是因为他测量精度高,他测距离远,并且不易受外界环境干扰,对AGV小车SLAM定位和建图的传感器是最适合的。激光雷达为主传感器的SLAM地图构建、根据地图和场景应用模式下的路径规划学习、根据既定学习路径和工作模式命令进行自主路线巡航、利用激光雷达的防撞功能实现运动过程中的智能多级避障保护、驱动轮和AGV车体不同轴下保持稳定运动控制技术。

  米克力美激光场景导航AGV采用SLAM定位技术(实时定位与地图生成)实现AGV的路径地图,不需要任何施工灵活性最高的AGV运动形式,轻松实现柔性全局部署,并且米克力美通过多种融合算优化其重复运行达到精度5毫米,环境动态移动的人和物对其没有任何影响。从米克力美激光AGV投入市场反馈的信息来看,客户对此激光AGV的应用是非常满意,获得了不少顾客回购。

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