物料的装卸搬运是物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动。AGV输送系统自动化程度高、安全可靠、灵活多成为众多的自动化企业的生产物流解决方案。AGV输送系统对于提高工作效率,提高企业管理水平起到了积极作用。

　　AGV输送系统构成AGV输送系统由AGV小车、AGV控制系统、AGV充电系统、其他辅助器材组成。其中AGV控制系统主要由AGV管理监控计算机、NT、CWay、AGV自动调度软件等软件以及无线AP、综合布线等组成。AGV管理监控计算机通过工业以太网络与库物流管理系统计算机进行通信。AGV管理监控计算机与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。

　　AGV安全系统：当障碍物进入减速区时AGV小车以预先设定好的速度减速运行当障碍物进入停止区时AGV小车立即停止。因此具有在AGV小车运行前方0~4m内的障碍物探测功能具体的减速区和停止区监测区域范围及形状可根据实际要求由软件灵活地进行变更。通常减速区为2米停止区为1米。

　　接触式安全环较大限度的保护工作人员、AGV及其他机器设备，AGV小车的前端设置了二级安全保护装置接触式安全环。万一出现障碍物探测功能失灵或障碍物较低情况当物体接触车体前的接触式安全环时内置的微动开关会立即触发AGV紧急停车。当接触式安全环被释放且故障排除后AGV才被允许继续运行。

　　报警、提示装置状态提示：AGV小车处于自动运行状态时显示灯亮AGV小车处于手动运行状态时显示灯灭。运行提示：AGV小车在运行及货物操作过程中报警装置产生相应的声光提示信息。后退提示：AGV小车处于后退运行状态时声光提示信息。异常停车报警：当AGV小车异常停车时警示灯亮报警器发出报警信息。左转、右转指示灯：用来显示AGV小车的左转和右转方向。声光警告装置：AGV小车在近距离行车和经过门时有声光提示。急停装置AGV小车在车体上设有急停按钮。急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置通过“手按”等简单的操作就可实现紧急停止的功能。紧急停车后操作人员解决完毕异常状况后释放急停按钮表示AGV小车的故障已解除AGV小车可接着起动运行。此外具有手动控制功能在异常状况下操作人员可以忽略某些异常通过手动操作AGV小车。

　　AGV输送系统流程：系统输送方案货物出库输送操作人员在呼叫终端呼叫所需托盘物流管理系统自动从立体库调出相应的托盘由出库输送系统送至规定的AGV取货站台。库物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取货请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、空闲的AGV小车到对应取货站台取走货物托盘、送至指定的站台。完成货物出库输送。余料返回输送操作人员在呼叫终端呼叫余料托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取余料托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台取走余料托盘、送至余料托盘回收站台。完成余料托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。空托盘回收输送操作人员将空托盘码垛放在空托盘站台在呼叫终端呼叫空托盘回库。物流管理系统向AGV监控管理计算机发送取空托盘请求。AGV监控管理计算机根据请求调度距离较近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台取走空托盘、送至空托盘回收站台。完成空托盘回收输送。此任务通过调度优化被复合在出库的任务中。

　　深圳市米克力美科技有限公司自09年创立以来，一直专注于AGV、移动机器人的研发、生产，成为了一家拥有核心技术的AGV系统提供商。具有丰富的实战经验，具备了AGV完整解决方案的设计实施能力，特别是在AGV同其他物流自动化设备结合方面，欢迎咨询了解。