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为什么AGV搬运车能及时避开障碍?

发布日期:2019-04-15
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  最能给人们留下深刻印象的AGV搬运车的应用场景要数快递行业了,在一个偌大的仓库里,几十台AGV搬运车交替运行,它们速度之快,人工只需要站在货物堆放的一端将货物放到起始位置。AGV小车们互不干扰,准确地将货物进行搬运几分类,在这期间它们有机会触碰,但都没有阻碍彼此的方向,可见AGV是具有避开障碍功能的,那这个功能是如何实现的呢?下面由米克力美小编带大家来一起了解。

AGV搬运车

  首先在AGV搬运车车身上安装有声呐定位系统,它可以向周边环境发送声波信号,这样就能及时分析出周围是否有障碍。声音信号的发送需要有声波制造器,它处于持续工作状态,因为不知道什么时候就会出现障碍,所以信号的传递与接收非常重要。通过声呐系统分析到的信号会给设备一个反馈,通知它做出相应反应,是停止还是避让就要看数据分析结果了。这就需要有计算系统,它可以将信号进行量化,根据信号的强弱进行操作,而不是单纯地只看信号的有无。

  其次,灵敏的反应机制。信号可以接收分析,而分析的结果是实力行动,灵敏的反应机制才能确定地将信号转变为行动。因为AGV足够小巧,所以它行动起来并不困难,但需要注意的是,它需要在携带货物的时候也要具备这样的灵敏性,这就需要在机器衔接的部分增加缓震设计,这样无论换方向避让还是缓慢停止都不会产生货物倾倒的情况。

  最后,定位系统不止有声呐系统一种,还有激光雷达系统,它和汽车中安装的定位系统类似,就是通过激光信号的传输进行准确定位。激光的速度超过声波,它能提供比后者更快的反应速度,这样机器在行走过程就可以无衔接地完成对周边环境的检测,具体到确定速度。比如,障碍距离、障碍的移动速度等。在不同情况下,AGV搬运车采取不同措施,或者缓速慢行,或者停止。不管怎么做都不会对货物产生影响,米克力美AGV搬运车可以对货物进行跨越楼层的搬运。

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