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AGV小车自动化搬运及信息传递

发布日期:2019-04-16
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  如今AGV小车在制造业和物流行业领域都有大量的运用,它不仅提高了生产效率,还大大提高了生产物流活动中的安全问题。目前AGV主要用途集中在自动化物流搬运,大型仓储配送和工厂内部物流场景是应用的最多。AGV小车与传统的普通叉车相比,具体无需人员驾驶,有效减少了人力资源,可在狭小恶劣的环境中使用,节约了企业空间资源,可以24小时运行,提高企业效率。

AGV小车

  AGV小车是如何进行自动化物流搬运的?信息数据是如何传输的?下面米克力美针对这两个问题进行分享,让大家对AGV更加了解。

  AGV小车柔性化生产线中主要实现了物料搬运输送的自动化,24小时不间断运作充分满足制造业物流活动中的工作时间长、搬运量大、搬运线路复杂、柔性高等要求。AGV在柔性生产线上主要作业流程如下:

  柔性生产线上的某个工位向系统提出入库的明确要求,包括有零部件名称和数量等,系统响应后,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运物料至对应仓位。当AGV接收到货物搬运指令后,控制器就根据所存储的运行地图和AGV当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择最佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,到达对应的仓库装载货物位置准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向该工位的上料点,准确停位后,移载机构动作,完成上料过程,并向上位机报告其位置和状态,上位机根据当前状态更新数据库。

  车载控制系统和地面控制系统为AGV小车全面替代人工搬运工作提供了保证,实现精准、安全、智能的货物运输搬运,自动上下料等。其中,车载控制系统,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,车辆驱动,装卸操作以及充电等;地面控制系统对工厂或仓储等场所多台AGV的集中控制与管理,包括任务分配、车辆管理等。此外AGV通过无线网络与门禁控制器、电梯控制器、呼叫盒、其他外扩设备实现数据传输,实现GV与各个控制器的状态信息的实时监控和管理,保障整个运输系统的稳定有序运行。同时支持与PC服务端连接,通过网络可实现手机终端与平板终端实时监控系统运行情况;在PC服务端可实现与大数据平台的无缝联接。

  AGV在柔性化生产线起到无可替代的重要作用,大大提高了在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间的物流物流效率及自动化程度。与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。深圳市米克力美科技有限公司AGV小车能够减少企业人工成本,一年便可回本,增加企业效益,提高企业整体的自动化水平。

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