AGV系统中调度方法对于减少AGV行驶距离、降低运输成本具有重要意义。 可简单的理解成AGV的优化调度是为每一个AGV选择较佳的任务集及较佳路径。常用的AGV小车任务调度方法有静态与动态两类。接下来米克力美将详细阐述这两种不同的AGV调度作业方式，并且比较两者之间的区别，让大家更好地应该这两种调度方法。

　　一、静态调度模式

　　静态调度模式是生产工位与对应的AGV小车形成固定的客户与服务组合,路径设置也是固定的，AGV小车在预先规划的特定路径中，按照生产工位产生的物料呼叫需求完成送料响应。控制系统的逻辑设置非常简单。

　　二、动态调度模式

　　动态调度模式;是将多台AGV小车组成一个AGV系统(AGVS) ,在工作区域的路网中,由AGV系统的上位机根据不同工位产生的物料呼叫系统,由调度系统根据一-定的控制逻辑,实时分解并分配服务任务至AGV小车，由单一AGV小车或者多台AGV小车组合完成送料响应控制系统的逻辑较为复杂,AGV小车的每次行驶路径是动态规划的，由AGV上位系统或者小车随车控制系统完成行驶路径的实时规划选择。

　　三、静态调度和动态调度算法的区别

　　静态调度算法是一种离线算法，是AGV执行任务前的路径规划算法。“静态”体现在忽略外界干扰以及AGV性能波动等不可预测的因素对整个系统的不良影响。静态调度模式属于单台AGV控制范畴,该模式控制逻辑简单,稳定性高,但是资源利用率受限于系统需求与路径规划。动态调度算法建立在静态调度算法之上，是一种在线算法，会对系统时间窗按一定的时间间隔进行更新和检测。由于外界干扰以及AGV性能波动等不可预测的因素会产生冲突，动态调度算法主要解决路口冲突和相向冲突。由于假定AGV速度相同，所以赶超冲突几乎不存在。

　　总结：调度方法是AGV的核心关键技术，AGV调度特点是能在满足约束条件下实时高效地规划出较优路径。米克力美项目工程师表示到：先进的调度系统包括准确定位、快速响应并能及时处理障碍、冲突等事件，核心是为每台AGV规划出一条无碰撞，无冲突的路径，实现尽量降低AGV的运行时间，减少停车次数和转弯次数，从而提高了AGV系统的效率和稳定性。