AGV的设计及到机械设计、机械电子、控制技术、无线传输技术和电子技术等多个学科，是集光、机电、信息和计算机等一体的高科技产品。对于AGV的设计米克力美认为我们在进行AGV搬运机器人设计之前，要先了解AGV的基本结构及要达到的性能指标。比如重载式AGV与轻载(1000kg以下)的AGV结构设计不同，零部件选购标准也会不一样。下面给由国内知名AGV厂家米克力美给大家分享，AGV机器人设计需要注意的几个方面。

　　1. 注意体钢结构的承重力

　　在设计AGV过程中，我们需要根据要到达的载重指标来设计车体钢结构，这是需要注意的是要确保车体钢结构的承重力，确保在负载重物时，不会产生应力变形。

　　2.选择适合的万向轮

　　在选用万向轮时，需要注意脚轮本身的承载压力，旋转半径以及万向轮的布局。轮体较好选用带弹簧装置的，以适应路面，轮体材质尽量选择耐油水，承载好、抗磨损的。

　　3.驱动舵轮的位置布局

　　在设计AGV时，注意驱动舵轮的位置布局，布局驱动舵轮时必须有利于运动控制如果仍旧用轻载式AGV的理念来设计重载产品，可能在平稳度、灵活度、耐用性方面都具备非常大的性能隐患，甚至无法正常运行。

　　4.AGV控制系统的安全可靠性

　　在设计AGV时要充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性：较好具备自检测、自诊断、自保护能力，包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等。考虑AGV单机运行的安全性：具备非接触激光障碍物探测，设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施。

　　5.选择好的电池

　　电池为AGV提供动力，因此电池的寿命和稳定性非常重要。较好选择可快速充电的锂电池，它具有重量轻， 体积比能量大，电压高，自放电率低,，稳定性好，使用寿命长的优点。

　　米克力美激光AGV设计采用锂电池、一体式差速，运载力大，运行平稳，可实现原地转向，寿命长，稳定性好，导航方式采用无反光板的激光自主导航，无需任何辅助设施，灵活性非常好，欢迎咨询了解。