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AGV机器人设计要注意哪几方面?

发布日期:2019-05-16
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  AGV的设计及到机械设计、机械电子、控制技术、无线传输技术和电子技术等多个学科,是集光、机电、信息和计算机等一体的高科技产品。对于AGV的设计米克力美认为我们在进行AGV搬运机器人设计之前,要先了解AGV的基本结构及要达到的性能指标。比如重载式AGV与轻载(1000kg以下)的AGV结构设计不同,零部件选购标准也会不一样。下面给由国内知名AGV厂家米克力美给大家分享,AGV机器人设计需要注意的几个方面。

AGV机器人设计

  1. 注意体钢结构的承重力

  在设计AGV过程中,我们需要根据要到达的载重指标来设计车体钢结构,这是需要注意的是要确保车体钢结构的承重力,确保在负载重物时,不会产生应力变形。

  2.选择适合的万向轮

  在选用万向轮时,需要注意脚轮本身的承载压力,旋转半径以及万向轮的布局。轮体最好选用带弹簧装置的,以适应路面,轮体材质尽量选择耐油水,承载好、抗磨损的。

  3.驱动舵轮的位置布局

  在设计AGV时,注意驱动舵轮的位置布局,布局驱动舵轮时必须有利于运动控制如果仍旧用轻载式AGV的理念来设计重载产品,可能在平稳度、灵活度、耐用性方面都具备非常大的性能隐患,甚至无法正常运行。

  4.AGV控制系统的安全可靠性

  在设计AGV时要充分考虑AGV单机控制系统的安全可靠性:最好具备自检测、自诊断、自保护能力,包括伺服电源故障、伺服驱动器故障、充电继电器故障、电池电压低、路径跟踪失败、无线通讯中断等。考虑AGV单机运行的安全性:具备非接触激光障碍物探测,设防碰撞挡板、急停按钮、系统软件内部急停、声光报警等安全防护措施。

  5.选择好的电池

  电池为AGV提供动力,因此电池的寿命和稳定性非常重要。最好选择可快速充电的锂电池,它具有重量轻, 体积比能量大,电压高,自放电率低,,稳定性好,使用寿命长的优点。

  米克力美激光AGV设计采用锂电池、一体式差速,运载力大,运行平稳,可实现原地转向,寿命长,稳定性好,导航方式采用无反光板的激光自主导航,无需任何辅助设施,灵活性非常好,欢迎咨询了解。

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