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AGV小车驱动电动机的类型及选择

发布日期:2019-05-22
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  AGV小车机械电气部件包括减速箱、电机、驱动轮等,电机直接跟驱动轮相接,电机动力传给驱动轮,实现AGV小车的运动。电机是AGV的驱动源,给整车提供动力。那么,你知道AGV小车驱动电动机的类型有哪些?如何选择合适的AGV驱动电动机?这里米克力美小编为大家详细介绍,希望能对大家有所帮助。

AGV小车

  电动机分为直流电动机和交流电动机,其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。由于AGV小车都是采用蓄电池供电,并且AGV要能够灵活运动,自由转向,运输范围大,适应性强,因此基本上都采用直流电动机。

  AGV直流电机可分为:小惯量直流电机、直流印刷电机、杯形转子直流电机、宽调速直流电机这几种。下面我们一起来了解一下它们各自的特点,因为只有我们在对各种 AGV直流电机了解的基础上,才能更好的选择合适的AGV电机。

  1. 小惯量直流电机

  小惯量直流电机转子的转动惯量跟转子直径平方是成正比例,同时电磁扭矩又跟转子切割磁力线的有效长度成正比。特点是:转动惯量小,基本上是普通电机的1/10; 扭矩大,最大扭矩约为额定值的10倍,能够更加有效地提高伺服电机驱动的能力和可控制性能。选择这样电机的AGV反应快,有良好的换向性能:速度均匀性好,在低速运动中。

  2.直流印刷电机

  直流印刷电机的转子是同轴的玻璃胶布板圆盘形转子,圆盘的每-一层都有铜箔绕组。特点是:电机结构简单,成本低;转子质量很轻,能够产生大的扭矩,电机绕组和空气的接触面很大,几乎完全接触,通风散热性能好。选择这样电机的AGV,过载能力强,具有好的换向性能和调速性能。

  3.杯形转子直流电机

  杯形转子直流电机如其名字一样,转子做成空心杯的形状,可以把转动惯量减小,同时就把可靠性提高了。特点是:电机效率高、调速性能好、响应速度快、功率密度高、可靠性高、长寿命设计。杯形转子直流电机的能量密度很高,与同等功率的铁芯电动机相比,其重量最轻达5倍,体积最小达4.4倍。其突出的特点集中在电动机的主要性能方面,在AGV应用中起到不可替代的地位。

  4.宽调速直流电机

  宽调速直流电机转子惯性得到了保留,同时提高了扭矩:功率能够得到足够大的值,对要求有大负载和其他特殊配重的AGV系统中比较适合。大惯量宽调速直流伺服电机和小惯量直流伺服电机通常作为直流伺服系统的伺服电机使用。前者是有刷结构的,而且结构复杂、转速有限、价格较高,只适应于某些特殊场合,后者无刷结构简单且快速性好,被应用于众多的伺服系统中。

  如果电机减速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果小于克服负载所产生的摩擦力的情况下电机将持续处于过载状态,可能出现减速机滑丝或者电机烧坏的现象。如果电机经速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果远远大于克服负载所产生的摩擦力的情况下,电机属于资源浪费,电机未能充分的利用且推高了不必要的成支出。可见AGV直流电机选型对于AGV的研发来说至关重要,因此我们要能够恰到好处的选择电机的功率、电机的减速比。对AGV小车驱动电动机选择,米克力美认为,首先所选的电机及减速机要能够提供足够的扭矩来克服AGV最大负载时所产生的摩擦力,其次电机的转速经减速机后所能输出的速度能够达到AGV最大速度的要求。

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