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柔性制造系统应用AGV的意义

发布日期:2019-07-17
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  柔性制造成为现代制造业的主导模式,因为随着消费水平的提高,消费者个性化定制需求越来越大,这就需要制造业要减小生产成本对生产批量的依赖,而柔性制造的快速响应能力使得在进行小批量生产时,可实现接近中、大批量生产的效率。AGV凭借其高智能化、高柔性等优点成为柔性制造系统中运输系统的主要部分, AGV为柔性制造系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,在柔性制造系统中得到广泛应用。
柔性制造系统应用AGV的意义

  AGV在柔性制造系统主要用来储运各类物料,为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。AGV主要有两类形式,一种是固定路径AGV,它的运行路径是固定的,有轨道,如米克力美磁条导航AGV;另一种是自由路径AGV,由于没有轨道,它为AGV自由运行提供了较大可能,如米克力美激光场景AGV。

  在传统的生产线上,磁导航AGV应用的比较多,磁导航AGV需要预先规划好AGV的运行路线铺设好磁条,而且生产车间的装置不能随意移动。随着生产车间智能化的提高,磁导航AGV明显不适用,因此无轨激光AGV成为柔性制造物流系统中的主要选择。在激光AGV系统中,激光AGV的运行路径不需要由附加设备决定,而且当车间的布局变化后,只要及时改变规划系统的软件参数即可满足路径规划要求。

  应用AGV给柔性制造系统带来的益处如下:

  (1) AGV 可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如AS/RS(通过出/入库台)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等;实现在工作站之间对物料进行跟踪:对输送进行确认:按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和车存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。

  (2)采用AGV由于人工检取与堆置物料的劳动力减少,操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作,因而显著提高劳动生产率。另外,非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作的减少其至完全取消又进一步减低了成本。

  (3) AGV 运输物料时,很少有产品或生产设备的损坏,这是因为AGV按固定路径行驶,不易与加工设备和其他障碍物碰撞。

  4) 绝大多数AGV的使用者均证明,1~2年从经济上均能收回AGV的投资成本。

  (5)系统具有极高的可靠性。 AGVs由若干台小车组成,当-台小车需要维修时,其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。

  (5) 节约能源与保护环境。AGV的充电和驱动系统耗能少,能量利用率高,噪音极低对制造和仓储环境没有不良影响。

  柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统,它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来,理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。米克力美激光AGV可以轻松实现自动访问加载和卸载站、工作台和架子等,可以完全适应柔性制造系统柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。米克力美AGV系统准确地实时收集柔性生产线上各站的状态信息,并高效准确地将零件装载到指定位置。大量实践证明,米克力美AGV机器人可以很好地满足柔性制造系统功能要求。

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