智能仓储是智能制造工业4.0快速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率等诸多优点。米克力美着重给大家介绍智能仓储中较为重要的两种设备AGV小车及立体仓库。

一、AGV自动搬运设备

　　AGV小车在智能仓储中主要是自动高效完成货物入库或出库后运送的流程。所要运送的货物都由米克力美AGV根据规划的路径运至立体仓库的送货口。可以很好解决由于路径狭窄、危险等不便由人来完成的送货难题。米克力美AGV小车实现了物料出入库、存储、搬运输送、分拣与拣选、配送等生产流程的自动化、信息化和智能化，提高效率，提升管理水平，降低成本。

　　1.立库出库、物料上线

　　AGV输送系统负责将自动化立体仓库的物料按固定节拍向生产车间进行配送。操作人员根据生产物料的需求，通过MES系统中各个工位配套的MES机，提出物料要料配送申请;由MES系统将物料配送请求信息发给自动化立体仓库管理系统，自动化立体仓库管理系统在接到现场各个工位物料需求信息后，自动从立体仓库中取出对应的物料，并输送至出库站台，同时自动化立体仓库管理系统向AGV调度管理系统发出作业指定，由AGV调度管理系统将所配送物料的出库位置站台号和要料工位站台号下发给当前处于空闲状态且运行时间较优的AGV小车，进行物料的上线输送。

　　2.空容器回收

　　装配区各个工位的空容器回收按固定节拍实施，或由操作人员根据生产作业的实际情况，通过MES系统中各个工位配套的MES机，提出具体的空容器回收申请;由MES系统将物料配送请求信息发给自动化立体仓库管理系统，立体仓库管理系统在接到现场各个工位申请信息后，向AGV调度管理系统发出作业指定，AGV调度管理系统调度当前处于空闲状态且运行时间较优的AGV小车到指定位置取走空容器，并输送至自动化立体仓库指定的空容器回收站台，将空容器进行回收入库。

二、立体仓库设备

　　立体仓库不是单一设备堆积而成的仓库，它是一个仓库系统。自动化立体仓库中所有设备在控制软件的管理下统一高效地运行。这些设备可能包括搬运设备：如堆垛机、AGV小车;输送设备：输送带;容器：如托盘;货架- 如高位货架;扫描系统：如激光读码系统;传感器等在高效、安全地系统中运行。立体仓库的性能优势主要体现在：存取时间比较少，效率高，比普通平库在总投资、成本、工人和用地面积上具备优势。

　　立体仓库是“货架自动化立体仓库"的简称，一般采用几层至几十层高的货架储存单元货物，是通过存储自动化和精准定位，并采用相应的搬运设备进行货物出、人库作业的仓库。考虑到重力承载作用和框架材料的特点，立体仓库般不超过40m高，高6~ 24 m的较为常见。因此，人工难以对货架进行出、人货操作，必须依靠机械作业，而堆垛机是较为常见的操作机械之一。

　　利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化;自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。米克力美认为，虽然自动化立体仓库拥有很多优势，但是企业在规划自动化立体仓库方面要慎之又慎，比较其成本还是蛮高的。在规划自动化立体仓库前需要把建库的现场条件考虑进去，如气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地震情况以及其他环境的影响等。