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AGV小车设计准则及控制方式

发布日期:2019-07-30
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  AGV小车是目前最先进的自动化搬运工具,无需人操作,可高效、准确、灵活地完成各种搬运任务。AGV小车在制造业应用可实现跨楼层自动化搬运,给工厂物料运输带来高效,节省人力资源成本。此外AGV通过搬运货架,实现自动拣选、自动搬运、自动分拣。为了让AGV小车能精准、安全、快速自动地完成货各种搬运工作,米克力美认为其应满足以下几个设计准则:

AGV小车

  (1)要求AGV小车结构简单、轻便,精准定位。

  (2)AGV小车具有安全防护装置,如:壁障保护装置、欠压保护装置以及过截保护装置等。

  (3)在机械结构满足强度、刚度、稳定性及可靠性的原则下,各部分的质量尽量减轻,减小AGV在加速和制动时的惯性冲击,同时节省制造成本。

  (4)降低AGV小车在搬运过程中的噪音污染,为工作人员提供更加优越的办公环境。

  此外,控制系统是AGV小车的重要组成部分,软硬件控制系统是AGV小车性能能否实现的关键。AGV小车按控制方式不同可以分为:手动方式控制、半自动方式控制和计算机控制三种方式啊。

  (1)手动方式控制

  手动方式控制通常用在AGV小车安装调试阶段或者是AGV小车发生故障、出现异常时的情况,这时可通过手动方式在联锁保护状态下对AGV小车的水平行走、转弯以及侧移等动作进行单独操作,以实现AGV小车在三个运动方向上的任意定位。

  (2)半自动方式控制

  半自动控制方式是指对AGV小车自动控制运行过程的分解。在该模式下,操作人员可以直接在其操作面板上进行设定作业内容和地址等相关操作,来控制AGV小车的单步运行,实现准确定位和货物存取等操作。半自动控制方武通常应用在AGV小车发生异常情况、单机运行及安装调试阶段。

  (3)计算机控制方式

  AGV小车正常工作时采用联机自动方式进行控制,该方式为计算机控制方式。AGV小车通过无线接收器接收来自工控机的控制操作指令,进而完成货物的相应输送作业任务,并且把当前作业状态及发生故障的信息反馈给工控机。

  AGV小车在正常情况下能够按照上位机或触摸屏给出的指令自动实现货位和站点准停识别功能,完成自动搬运货物的任务。在特殊情况下,可以采用手动操作控制来实现对AGV小车的控制。

  米克力美专注AGV小车研发生产销售,其高性价比AGV自动物料搬运解决方案得到广大客户的认可。 米克力美自主研发的AGV小车及AGV调度系统, 具有智能高效,柔性程度高, 充电自动化,安全可靠等特点, 能适应多种应用场景,满足企业多样化需求。

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