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AGV上位控制系统必需具备的几个功能

发布日期:2019-08-05
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  AGV 系统以其柔性好,自动化程度高,被广泛应用于储仓业,制造业,邮局、图书馆、港口码头和机场。在自动化工厂应用,AGV系统根据接收到的物料搬运任务,统筹调度系统内的各台AGV车辆,以最优的方式完成其上位系统下达的各个搬运任务。在AGV系统控制软件的控制下,各台AGV车辆沿着预先设定的路线自动高效地进行物料搬运。为了让AGV系统更好第发挥作用,米克力美总结了AGV上位控制系统必需具备的几个功能。

AGV

  (一)地面控制系统

  (1)任务管理:对任务管理系统下达的任务根据时间先后和任务优先级进行调度。

  (2)车辆管理:根据当时AGV的位置和状态,选择距目标点最近的空闲AGV执行任务;监视AGV的电量状态,需要时让AGV进行充电。

  (3)交通管理:对管辖内的所有AGV实时控制和管理。AGV 严格遵循规划路径行驶,彼此独立行驶和作业,并能相互让车。

  (4)通信管理: AGV地面控制系统与任务管理系统进行数据交换,接受任务调度,报告执行结果; AGV地面控制系统计算机通过无线局域网络与各AGV保持实时的通讯联系,指挥车辆作业、获取车辆各种状态。

AGV小车

  (二)AGV图形监控系统

  (1)图形监控:以平面图形的方式显示系统范围内每辆AGV的位置和状态。常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、车辆丢失、车辆停止等。不同的状态使用不同的颜色和图形表示,能够显示AGV的载货信息、各作业点、充电点的占用信息等。提供对主监控视图的放大和缩小功能,方便用户查看监控视图。

  (2)任务管理:可查看系统中正在运行的任务情况及任务的详细信息。

  (3)车辆管理:可查看系统中AGV的列表,以及相应车辆的详细信息,如位置、PLC状态位等。

  (4)IO模块管理:查看和设置输入和输出的状态。

  (5)权限控制:可建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组,方便用户进行统一管理。

  (6)规划属性:可根据定义缩放监控图形,可根据需要关闭层。定义AGV的状态和颜色图形的关联关系、主监控画面的背景颜色、AGV的PLC状态位的名称等。

  (7)日志:记录AGV系统运行过程中的重要事件。可查看事件日志,方便用户了解、掌握总体AGV运行情况,可追溯AGV系统运行的历史记录。

  (8)通信管理:可查看AGV地面控制系统所使用的通信连接,以及各个通信连接的连接情况。

  AGV系统,为制造业注入了新的活力,它不但可以直接地降低生产的人工成本,其很高的可靠性可以在很大程度上提高生产过程的可靠性,优化生产过程,提高生产的效率,减少因人为差错引起的损耗。米克力美认为随着智能制造的不断推进,制造业对支持生产过程自动化AGV物流系统的需求也在不断地增长,AGV系统需求将有突破性的进展。

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