麦克纳姆轮移动AGV具有卓越的运动灵活性，能够实现真正意义上的全向移动，且不同运动方式之间的转换迅速，在运动空间要求较高(空间狭窄或者运动轨迹复杂)的场合具有出色的表现。目前实现AGV全向移动主要有两种方法：一种是根据麦克纳姆轮完成全向移动;另外一种就是米克力美为代表的根据四轮随动的方法完成全向移动。小编主要给大家分享浅谈麦克纳姆轮移动AGV适应哪些场景?

　　麦克纳姆轮，较早由瑞典人Bengt Ilon于1973年发明，是一种结构特殊的全向轮。近年来，基于麦克纳姆轮的全方位式移动AGV也开始逐步走进人们的视野，在一些特殊应用场景发挥着作用。麦克纳姆轮的全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。相比于万向轮，麦克纳姆轮具有灵活、准确、高效的特点，是一种可以控制的万向轮。而基于麦克纳姆轮的AGV与一般AGV相比其较大的特点也在于其运转灵活、占用空间小。

　　麦克纳姆轮AGV运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，所以当前麦克纳姆轮AGV一般应用于大型物件的精密对接装配、转运、高精尖机器设备的检修方面等领域，例如航天航空的检修、动车组等大型物件。但麦克纳姆轮AGV也并不是在所有场景都适用，因为其轮子的结构决定它不能使用在一般环境，诸如毛发，胶质，灰尘沙粒等很容易被卡住，当周边轮被卡住力矢量的方向的方向就会发生改变从而出现出轨异常，如果你再购买的山寨机没有设计过载保护那么就非常危险。

　　近年来，在智能物流仓储环节，AGV作为重要的自动化搬运工具，应用范围和技术水平得到了迅猛的发展，正受到各个行业的青睐。例如在大型设备和产品运输要求越来越严格的场景下，AGV的构造和承载也发生了变化，重载AGV应运而生，开始进入市场应用。在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等这些场所都是需要大型吨位的AGV来满足，汇聚自动化自主研发生产的重载型OMV(麦克纳姆轮重载AGV)可通过轮组的大小、数量的搭配，设计定制具备大载重的全向移动平台，更加适用于重载设备及物件的狭小空间转运。

　　麦克纳姆轮AGV应用领域：

　　一、重载部件精密对接：应用麦克纳姆轮AGV，承载国家电网15吨大型耐高压模块，比传统对接方式提高10吨效率，快速对接，安全、高效。

　　二、搭载大型机械手臂：麦克纳姆轮AGV配合大型打磨机械手，应用于叶片自动打磨作业。实现移载和转运打磨机械臂，完成无人化自动打磨作业。

　　三、超长部件转运：通过麦克纳姆轮AGV运送超长工件，并可以做到双车联动准确的对接。

　　四、航天军工安装设备：麦克纳姆轮AGV加特制工装，作为特种重型物件转运、对接专用装备，应用于高精度、重载、大尺度部件的对接和装配。

　　可见麦克纳姆轮移动AGV适应的场景是一些特殊行业，目前应用纳姆轮移动AGV相关企业并不多，在在一些重型机械厂、还有铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂应用。但未来，米克力美相信随着AGV应用领域的继续拓展，相信基于麦克那姆轮的全方位移动AGV也会找到更加广阔的应用空间。