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AGV各种导航方式的应用情况分析

发布日期:2019-09-10
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  AGV小车广泛应用于机械、家电、电子、卷烟厂、物流运输等多个行业,主要用于高效、准确、灵活地完成各种搬运作业,特别是近年来人工成本上升AGV的需求可谓是节节攀升,其中AGV在生产加工领域应用最广泛。

AGV小车

  目前AGV小车常用类型有:磁导航AGV、二维码导航AGV、SLAM激光AGV,传统的制造业主要磁导航AGV居多,电商仓储“货到人”的机器人拣选系统主要二维码导航AGV居多,在生产管理中信息化智能制造企业主要无反光板激光AGV居多。SLAM激光AGV灵活度也比其他导航方式强,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造。SLAM激光AGV是随着智能制造和柔性生产需求新兴的导航方式,能够适应复杂多变的生产环境及满足制造业柔性升级的需求,是目前关注度最高的导航。

  从上述介绍来看,目前市面上的AGV产品还较多采用“有轨导航”,它需要借助磁条、二维码、激光反射板等辅助设施。有轨导航实际应用当中,实施工程量浩大,维护成本高昂,路径更改和扩展困难。米克力美激光AGV采用先进激光场景导航技术,基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需改造客户作业场景,即使在动态环境中也有很高的鲁棒性,部署成本低且见效快,很好地解决了有轨导航的缺陷。

  AGV小车的导航方式朝着无标识导航转变,SLAM激光导航方式实现了无标志导航。随着智能制的发展,AGV的应用的复杂程度越来越高,将会对AGV导航及相关技术提出更高的要求,AGV导航技术也将进一步得到革新和发展。

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