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AGV自动化搬运系统在汽车制造的应用

发布日期:2019-12-02
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  一直以来,我国制造业都比较重视生产、往往忽略物流,导致物流成本巨大。据米克力美AGV了解我国汽车制造业的物流成本也是非常高的,物流活动无计划、无协调、无控制,迂回运输,物资积压,丢失损坏、闲置等浪费现象屡见不鲜,造成比较严重的损失。面对这情况,很多汽车制造业应用AGV自动化搬运系统来提高运输效率,减少人的参与,进而实现对物流成本进行有效控制把物流成本降下来。
AGV自动化搬运系统
 
  本文主要介绍AGV自动化搬运系统在汽车制造的应用,通过对汽车物流生产线的现状进行分析,采用AGV系统的自动化立体仓库与汽车生产线相连接,汽车生产线与成品缓存区通过停车AGV连接的方案,实现自动高效的物流运输,从而提高整个汽车生产的效率。方案具体分为三部分:立体仓库、立体仓库→汽车生产线、汽车生产线→成品缓存区,下面是三个部分的具体说明。
  1.立体仓库
  立体仓库中使用激光AGV小车和激光叉车AGV协同工作,采用“高层立体存储,低位货架拣选”的模式。立体仓库的主要任务是存放生产物料,在生产线生产时及时提供物料。当有物料入库时,先人工进行物料的拣选分类,将物料拣选到合适的货架,通过WMS发布指令,通过激光AGV小车将物料运送至对应的缓存区,再通过激光叉车AGV运送到合适的货架上完成生产物料入库任务。
  2.立体仓库→汽车生产线
  在汽车生产物流中,仓库→汽车生产线,采用无轨激光导航牵引式AGV,将生产物料自动运送至汽车生产线。立体仓库的生产物料由牵引式AGV小车自动运输到到汽车生产线的不同的工位,实现了生产立体仓库材料区域和生产线之间的往复运输完全自动化,并且保证了生产物料准时运送至生产线。
  3.汽车生产线→成品缓存区
  检测合格的汽车将被送往成品缓存区,目前采用比较多的方案是人工将新车开往缓存区,这需要大量的人力。采用AGV机器人自动将成品车辆运送到成品缓存区,不仅可以节省人力,而且可以提高效率。
  本文结合汽车物流生产线的现状,将自动化立体仓库、自动化停车库与汽车生产线结合,提出采用AGV系统的自动化立体仓库与汽车生产线相连接,汽车生产线与成品缓存区通过停车AGV连接的方案。能够提高对汽车生产线供应物料,生产线成品出库的效率,从而提高整个汽车生产的效率。米克力美的新一代激光导航AGV小车,不依赖外界辅助标志进行导航,能实现独立自主的路径导航,真正摆脱了辅助导航标志的限制,使AGV达到智能机器人的智能程度和柔性水平。
 
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