AGV小车被应用于电商、汽车、电子、烟草、新能源等各个领域，其导航技术也呈现多样化发展，从磁条导航、二维码导航到SLAM激光导航。其中SLAM激光导航AGV因为定位准确，无需布置基础设施，无需添加手动标记，路径规划灵活，环境适应性强逐渐成为AGV小车的主流。今天米克力美小编给大家分享激光雷达在移动机器人AGV的应用。

　　什么是激光雷达?

　　激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

　　激光雷达在AGV领域应用

　　在AGV领域激光雷达主要以单线激光雷达应用为主。单线雷达可以帮助AGV机器人规避障碍物，其扫描速度快、分辨率强、可靠性高， 相比多线激光雷达，单线激光雷达在角频率及灵敏度上反应更快捷，所以，在测试周围障碍物的距离和精度上都更加精准。

　　1. 在AGV避障的应用

　　一般而言，传统的磁导AGV小车普遍搭载2个激光雷达来实现避障。叉车AGV由于对安全性要求更高，一般搭载3个避障雷达，前面两个，后面一个。由于车体结构的原因，激光雷达不适合放在车体顶端，同时雷达的扫描角度一般在270°，所以大部分都需要前后或者对角布置两个雷达来实现360°的扫描。

　　2.在AGV导航定位的应用

　　相对于避障雷达来说，用于导航定位的激光雷达技术要求更高，主要是在精度方面以及扫描范围等方面。当前AGV领域应用的导航雷达，分为2D导航雷达和3D导航雷达，事实上也就是单线和多线的雷达的区别。2D导航激光雷达，基本只能实时导航，二维成像缺乏高度信息，无法成像。3D激光雷达，可以三维动态实时成像，能实时成像，并且还能还原物体形状大小，还原空间的三维信息。

　　AGV行业内目前主要还是以2D导航雷达为主，因为一般工业场景环境相对来说较为固定简单，2D导航雷达完全能够满足需求。但在一些特殊的应用场景或室外重载AGV的应用中，由于环境更复杂，有些厂家也会使用3D导航雷达。