通俗地讲，AGV调度系统就是一个能同时对多台AGV小车实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV小车数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景。AGV调度系统就像是红绿灯，而马路上的车辆就像AGV小车，谁都想怎么快怎么开车，如果每个司机都只考虑自己而不考虑对方，那么后果很可能是谁都别想走(拥堵在一起)。于是，就有了AGV调度系统。

　　AGV调度系统能干什么?

　　AGV调度系统可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。简单的理解就是，它是AGV机器人的管家，用来解决AGV小车的分配与控制问题，一个优秀的AGV调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。

　　AGV调度系统包括哪些功能?

　　AGV调度系统的主要功能包括：AGV任务调度、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

　　1.AGV任务调度

　　AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

　　2.路径规划

　　实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。

　　3.交通管制

　　在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

　　4.与设备对接

　　在自动化物流系统中有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，AGV调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

　　5.与MES或ERP对接

　　在整个工厂生产制造过程中，AGV调度系统可以与MES(制造执行系统)、ERP内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括MES或ERP查询AGV调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;MES或ERP向AGV调度系统下达任务信息，AGV调度系统向MES或ERP返回任务标识等。

　　AGV调度系统的应用

　　在无锡的菜鸟AGV机器人仓库，实现了700几百台AGV机器人的集群调度，在庞大的AGV调度系统调度下，700多台AGV机器人分工有序,实现了商品的无人化搬运、拣选。

　　总结：AGV小车数量越多，实现调度的就会越大。因此，AGV调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也往往成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。米克力美自主研发的AGV调度系统，考虑的不是某几个AGV小车的最优解，而是整体的最优。它可对成百上台AGV进行高效调度协同，实现全自动最优任务分配、路径规划和交通管制，还能与生产协同，实时监控，与ERP、MES、WMS对接，获取订单信息，结合生产节拍，实现端到端的物流运输和衔接，实时监督AGV运行状态、任务状态等数据信息。