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分析比较AGV小车4大导航技术

发布日期:2021-01-06
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  AGV导航技术主要是研究AGV机器人是如何到达目标地点的,AGV机器人从当前位置移动到目标地点是通过导航技术来实现的。让AGV机器人知道自己当前在哪里的“定位技术”是解决导航问题的前提。

  目前AGV导航技术比较多,常见的,应用范围比较广的有导引技术、激光导航、地标技术、SLAM 自主导航这4大类。

1.导引技术:地面铺设导引线(电线、色带、磁条等),AGV小车能够沿固定的导引线移动。

磁导航AGV小车

2. 激光导航:一般在高位(2m左右)的墙面设置反光板,通过AGV小车上面的定位激光雷达测量带坐标信息的反光板,对AGV机器人进行高精度定位,然后在软件层面生成虚拟导引线,AGV小车能够沿着虚拟导引线移动。

3. 地标技术:地面铺设地标(如二维码),AGV小车能够在地标之间移动。

4. SLAM自主导航:SLAM(SimultaneousLocalization And Mapping,即时定位与地图构建)在确定自身位置的同时构造环境模型,SLAM激光AGV小车具有自主定位、自动建图、路径规划等优势。

slam激光AGV

  下面米克力美给来大家分析比较这几种常用的导航技术。

1. 地图

  传统AGV导航技术的地图都受限于部署标记物(如:磁条、反光板、二维码),无法对环境充分认知。而SLAM激光AGV地图是真实环境的复现,并且加上地图更新技术后能够保持与环境变化的一致。

2. 定位

  导引AGV的定位最弱,导引线上无法定位,只能借助其他点定位技术补充;地标技术其次,AGV机器人必须在地标点上面才能定位;激光导航的定位范围较广,凡是定位激光雷达能够观测到3个反光板的地方都可以给自己定位。而SLAM激光AGV的定位是全地图范围内任意点定位。

3. 感知

  磁条导航AGV、反光板导航AGV、二维码导航AGV只通过配备一些传感器来实现简单的障碍感知。而SLAM激光AGV可以主动感知环境然后做出合理反应。

4. 避障

  磁条导航AGV因为受限于地图范围、定位、感知等技术,往往只能采用停等策略,运行效率低,而SLAM激光AGV则以主动避让为主,根据场景特点调整避障策略。

5. 路径规划

  磁导航AGV是固定的路径,受地上导引线的束缚,磁条铺设到哪里AGV运行到哪里。反光板导航AGV需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱。二维码导航AGV需要在地面上贴二维码,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。而SLAM激光AGV的路径规划是基于地图的动态路径,更加灵活,多机协同效率高,结合避障还能实现高效的人机协同。

  米克力美是一家国内比较知名的AGV自动化物流解决方案,目前米克力美已拥有搭载磁导航、SLAM激光的叉车式AGV、牵引式AGV、潜伏AGV、重载式AGV、顶升式AGV、背负式AGV等多系列产品。

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