AGV小车近几年得到制造业的广泛应用。现如今，在工厂车间和物流园随处可见它们的身影，AGV小车们默默无闻的完成各种运输工作，从来不会出错。AGV小车是怎么工作的?工作流程是怎么样的?下面我们一起来了解吧!

　　AGV小车工作流程

　　1、AGV无任务时停在待命点(或自动充电);

　　2、产线有搬运任务时，由人工操作启动或借助外置配件(如呼叫器，平板等)启动AGV;

　　3、AGV接收任务后进行配送，(配送可分为自动与手动模式，具体根据实际应用情况选择);

　　4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。

　　AG自动化物流系统功能

　　1、任务管理：AGV调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表;接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。

　　2、车辆管理：AGV调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。

　　3、车辆调度：每个送料任务，AGV调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。

　　4、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。

　　5、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。

　　6、状态监控：应在可视化界面上显示：所有AGV、设备与调度系统的通信状态;送料任务列表;AGV工作状态列表;工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新;调度系统运行状态、故障报警及查询。

　　7、人机交互：设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

　　米克力美拥有超过10年的AGV自动化经验，服务的客户包括富士康、小米、法雷奥、兄弟打印等知名企业，涉及汽车、3C电子、工程机械等行业，具有丰富的整厂自动化系统解决方案整合经验，可满足客户的个性化需求，欢迎咨询了解。