随着计算机技术和人工智能的发展,智能自主移动机器人成为机器人领域的一个重要研究课题。利用激光场景导航的智能移动机器人(AGV)它到底“智”在哪里?
①即时定位
在定位方式上,与传统的磁条引导AGV有很大的区别,磁条引导AGV是通过在地面上铺设磁条进行移动,这种AGV在运输物料时行走的是固定路线,其灵活性无法满足生产需求。而激光场景导航技术是AGV在陌生环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中实时构建地图。
②自主规划路径
激光场景导航技术让AGV能够在人、手推车或物料箱等不可预测的障碍环境下,稳定安全地运行,就算前方有周转车、人员或其他障碍物,它都能自动规划并安全绕行从而实现完全自主工作。
③灵活性
激光场景导航AGV在灵活性方面远超于传统的AGV,不仅可以与使用环境进行交互,还可以满足不断变化的环境和生产要求,环境适应性强。米克力美推出的激光顶升AGV更是能自动识别地面物料架,在潜伏至物料架底部后自动居中,完美的解决了累计误差问题。
④便利性
实施简单,无需任何施工和外设装置,即买即用。采用Windows智能交互系统,使用人员无需培训即可轻松操作,同时,还为用户提供大量的选配功能,如语音、远程呼叫等人性化使用功能。
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