随着集装箱的运输量正的持续增长，如何更加高效处理的集装箱及提高码头的处理能力成为成为码头经营管理者必须要解决的问题。因此自动化码头水平运输的设备应运而生，AGV自动化码头火起来了。下面米克力美从多个方面来分析AGV自动化码头为什么那么火?

　　传统码头采用拖挂车来运行集装箱，需要司机驾驶，与码头其它作业设备衔接差，不够灵活。AGV自动化码头采用AGV小车,能够按指定的路径行驶的无人驾驶搬运设备，方便与其他物流设备高度集成，在中央控制计算机管理下协调工作，具有很大的柔性。米克力美总结出AGV自自动化集装箱码头主要有以下优点:

　　(1)有效降低人工费用和运行费用。虽然自动化码头的初始投资比较高，但是如果自动化作业系统能够有序高效运作，运营成本将会大幅度降低，增加的投资能够得到相应的补偿，这在国外些码头已得到了有效的验证。

　　(2) 提高码头装卸搬运效率、实现快速、安全作业。硬件和软件系统的结合提高了岸桥、轨道吊的装卸效率，缩短了服务时间，提高了堆场的通过能力和码头的吞吐能力。

　　(3)AGV自动化码头能迅速完成货物的装卸、搬运和堆码。运营效率的提高、深水港泊位的建设可以缩短船舶在港时间,满足船舶的大型化、高速化及货主、船公司的快速运输、降低成本的要求。

　　(4)充分利用堆场面积,有效协调港口企业之间以及与顾客之间的资源调配和信息沟通。

　　(5)AGV自动化码头中的轨道吊大多采用电力驱动运行，因而可以减少油污污染，保持整个码头的干净整洁,对于提高码头外在形象和节能减排有重要作用。

　　AGV的集装箱自动化水平运输主要包括三个方面的工作: AGV与岸桥的衔接、AGV水平运输以及AGV与场桥的衔接等。AGV的工作过程如下:AGV依据来自码头中控室生产过程控制系统(PCS)的指令，行进至岸桥的工作指定停车位，当AGV到达岸桥下方时，岸桥上的位置探测器获得AGV的实际位置，然后将该信息发送给生产过程控制系统，控制系统再向AGV发出停车的指令，以此来保证AGV能够准确地停在需要作业的位置上。AGV的水平运输也是由PCS控制的，主要包括AGV的定位、安全避碰、作业任务管理以及行走路径优化等，从而完成集装箱从码头前沿和堆场之间的自动运输。在使用自动堆码起重机(ASC)的自动化码头，ASC和AGV之间有一定空间的交接区域，这个区域里设置若干AGV停车位置,一旦AGV进入ASC下方的装卸位置控制系统就指令ASC完成与AGV的集装箱装卸工作。

　　AGV厂家米克力美工程师表示到：在配备AGV的集装箱码头上，AGV配置数量少会影响港口生产效率;数量多了又浪费资源，使AGV的利用率下降。而合理的调度可以提高港口效率和AGV的利用率,港口集装箱码头的AGV的调度问题涉及到多资源之间的协调，需要对资源进行分配，实现组合优化。