AGV简单的理解就是就是无人驾驶的运输车，它在AGV控制系统的监控下，会按照路径规划，准确地行走并停靠到指定地点，完成无人化搬运和自动上下料等。因此，在自动化物流系统中，AGV较能充分地体现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

　　AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

　　AGV系统对AGV小车的控制过程是怎么样的，AGV系统的上位调度系统、AGV地面控制系统及AGV车载控制系之间的是如何相互协作的?为了让大家更好第理解AGV系统，米克力美给大家举一个非常恰当而通俗易懂的例子：

　　假设某市有一家出租车公司，该公司管理先进，每辆出租车都装全球定位系统(GPS)，这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置及行驶路线，司机可通过无线通信随时向公司汇报此时车辆的载客情况。

　　当有客户需要乘坐出租车时，客户可以打电话到出租车公司的客户中心，说明他当前所在的位置，以及要到达的目的地，这里，我们可将客户的电话理解为来自系统的需求，出租车公司的客户中心理解为AGV的地面系统，即AGV系统的上位。

　　客户中心收到客户的电话后，可以通过无线电话与出租车司机联系，选择离客户较近，又正好空闲的车辆A前往接客，就像AGV的地面控制系统进行的车辆和任务分配;在车辆A前往接客的途中，客户中心可能又接到报告，有空闲车辆B离客户更近，那么客户中心将及时通知车辆B去接客户，取消车辆A的任务，这就是AGV地面控制系统的动态车辆调度。客户中心对出租车将要行驶道路的交通状况也了如指掌，能够及时通知各个司机选择较便捷的道路行驶，该道路所需时间较短，但不一定是路程较短，因为，较近路程的道路上可能发生了交通阻塞，这就是AGV地面系统中所完成的路径和路径分配的工作。

　　AGV系统的控制过程就类似这样一家管理先进的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，调度AGV的作业，并为其选择路径(线)，确保交通通畅。AGV是以电池为的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。