AGV自动搬运有效地解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,缩减人员配备,优化生产结构,节约人力、物力、财力。其中激光场景AGV与传统的磁导航AGV、反光板激光AGV相比,优势明显,激光场景AGV 取代传统 AGV是必然趋势。
传统的AGV一般指磁导航AGV,它只能按磁带行走,路径变更需要重新铺设磁带,无法实现智能避让。反光板激光AGV需要在周围安装位置准确的激光反射板,来确定其当前的位置和方向,也无法实现智能避让。激光场景AGV可以实现自身位置不确定的条件下,在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航,可实现智能避让。
激光场景AGV的解决方案更为经济适用。激光场景AGV无需电线、磁条或对建筑物基础设施进行昂贵的改装,启动速度更快,成本更低,且在部署过程中不会造成生产中断,几乎可以立即实现生产效率的提升。激光场景AGV可以随时更改路线,很好的适应了柔性生产的需求。
激光场景AGV 与传统磁导航AGV的成本比较。一台激光场景AGV成本大概是传统磁导航AGV小车的2倍,一台激光场景AGV效率是磁导航AGV的3倍。主要的一点是激光场景AGV,无需对场景进行改造,即买即用,后期的维护费用少很多。因此激光场景AGV 取代传统 AGV是必然趋势。
激光场景AGV在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度地位,米克力美科技通过多种融合算优化其重复运行达到精度5毫米,环境动态移动的人和物对其没有任何影响。
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