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精益化生产激光AGV逐渐取代磁导航AGV

发布日期:2019-04-09
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  在物流活动中,储存、搬运、分拣三大最基础的步骤占据了大量的时间、金钱以及人力成本。AGV自动化无人搬运设备替代人工完成包括物件运输、分拣等降低了人工成本,提升物流工作的整体效率,在近几年得到了快速的发展。

激光AGV

  据了解,2018年全年AGV的市场规模将近1.9万台,并且在最近五年来,AGV机器人的年均增长量超20%。此外,电商巨头和快递也龙头京东、亚马逊、阿里巴巴、申通、顺丰等对分拣机器人、AGV、无人仓等大幅度加码,可见AGV对于物流的改变是巨大的。

  目前很多制造业企业都在通过精益化柔性生产,使用AGV小车来进行物料自动化运输。但是传统的磁导航AGV的灵活性相对较低、需要铺设磁条、只能服从简单的编程指令、设备更新时容易出现中断情况、在运输过程中一旦遇到静态或动态的障碍物时容易出现故障、对于复杂、繁琐、智能的指令很难运行,因此,更适精益化柔性生产的SLAM激光AGV应运而生,逐渐取代传统的磁导航AGV。

  SLAM激光AGV,也称为无轨导航,它不需要磁条导引,能自动识别场景,记忆并构建地图,灵活性非常高,每分钟记忆好几万2D坐标,再次识别场景的时候,哪怕是人为搬走很大的物品,它也能根据几个完全符合的坐标确定位置和方向。

  目前来说真正掌握SLAM激光导航技术的AGV厂家并不多,国外有库卡,爱德普等,但是价格比较贵,多数集中在商用,国内有米克力美,南江,博众等。米克力美的SLAM激光产品比较丰富有背负式、牵引式、顶升式、SMT车间专用等,产品运行稳定性和精准度做的好都不错,目前在工业领域有大批量应用;南江主要聚焦轻载为主;艾吉威的激光目前只能在叉车上使用,其他系列为磁导。

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