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SLAM激光AGV将会是智能仓储的最佳选择

发布日期:2019-04-17
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  随着电商的发展,各个电商大佬纷纷在不同地区建立大型智能化物流仓储,其中AGV小车已成为现代智能化物流仓储的必备设备。在智能仓储中,AGV机器人通过搬运货架,在仓库中实现自动拣选、自动搬运、自动分拣的工作过程,从原有的“人到货”变成现在的“货到人”,大大提高了仓库作业效率,减少了人工成本,减少仓储作业的失误率。
激光AGV

  智能仓储的AGV机器人通常不用传统的磁导航AGV,往往会选择更加先进的导航方式,比如二维码导航、激光导航、SLAM导航等,特别是SLAM导航在近两年应用比较多,原因是SLAM激光导航AGV可以实现完全无轨,路径自由行走,大大提升了仓储机器人的柔性,并且支持多机器人配合作业,路径规划,自主导航,无需人工干预,完成自动拣选/搬运/分拣等仓库作业。

  下面米克力美小编着重给大家讲一下SLAM导航,SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。米克力美的激光AGV也是基于SLAM技术开发的,然后通过多种融合算优化,使其重复运行达到精度5毫米,环境动态移动的人和物对其没有任何影响。

  米克力美激光导航AGV主要优势在于真正实现对作业环境的零改造定位精确,行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,可以通过软件随时修改行车路线,施工更简单方便。这种精准度最高、稳定性最强、灵活性最大的激光导航AGV将会是智能仓储的最佳选择。

  此外,米克力美认为智能仓储除了AGV等先进的设备,还需要物联网的鼎力支持,因为现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异,而且作业流程复杂,既有存储,又有移动,既有分拣,也有组合。物联网技术在智能仓库管理系统中应用,AGVS将同仓库管理系统有机地结合起来,形成了统一、协调的智能仓储。

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