随着我国各行各业自动化生产、仓储、运输的不断推进，引进AGV的企业越来越多。AGV常用于自动化物流仓库中，能够与自动辊筒输送线对接，实现货物自动上下架功能，并能将货物在无需人员的参与下自动运送到指定的位置。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化，人性化，现在的AGV基本能达到智能机器人的水平。

　　国家主席习近平在7月13日下午主持召开中央财经委员会第二次会议中强调，关键核心技术是国之重器，对推动我国经济高质量发展、保障国家安全都具有十分重要的意义，必须切实提高我国关键核心技术创新能力，把科技发展主动权牢牢掌握在自己手里，为我国发展提供有力科技保障。由此可见，关键技术的重要性，AGV厂家米克力美小编带大家盘点2019年度助力AGV发展的关键技术。

　　影响AGV发展的关键技术主要有:传感测控技术、人工智能技术、电源技术等。传感测控技术对于AGV感知外界环境、分析外界条件具有重要的意义。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。动力电源是保证AGV系统安全、可靠、高效运行的重要环节。

传感测控技术

　　为了保证AGV车能够正常稳定的工作，必须对AGV小车的当前位置、行车姿态、当前速度等多个变量进行实时监控反馈，把AGV小车所处的环境状态信息反馈给控制器，使AGV小车按照上位机指令和操作指令完成任务。能够实施有效获取内部和外部环境状态，是保证AGV小车正常工作、运行效率、安全工作的必要条件。目前，各式各样的智能化传感器对提高AGV的智能化程度有着十分重要的意义。按照在AGV车上的用途，基本可以把传感器分为内部和外部两类"0，内部传感器用于监测和控制AGV自身，外部传感器安装在小车上，用于感知外部环境信息。

人工智能技术

　　路径规划是AGV机器人研究领域的重点和难点，因此人工智能技术应用的比较频繁。随着人工智能进化算法研究的逐步发展，遗传算法、蚁群算法等的提出，机器人路径规划问题也得到相应发展。尤其是通过遗传算法在路径规划中的应用，使得机器人更加智能化。现阶段国内外已经有大量的人工智能算法被应用于AGV行驶路径规划中，如蚁群算法、遗传算法、图论法、虚拟力法、神经网络和A*算法等。并且学习能力是机器人系统中个体机器人必须具备的重要能力之一，它为复杂多变环境下机器人的环境理解规划与决策等行为提供了有效保障，从而改善整个机器人系统的运行效率。

直流电源技术

　　直流电源技术是自动导引车发展的瓶颈。移动电源需要同时为AGV提供多种能源需要，如为行走机构提供动力、为控制电路提供稳定的电压和为执行模块提供能源等。AGV必须保证足够的电能，一般需要连续运行8小时左右。目前的所有的AGV车都采用无线方式蓄电池提供能量，蓄电池存在增加车身重量和加大车身的体积的缺点，直流蓄电池所储存的能量也是有限的，现在电池质量、充电工艺等因素的影响，不可能有很大的电池容量。因此AGV在工作中的运行时间受到制约，这样就会使系统的可靠性与持久性均受到影响。因此，寻找一种容量大，能够满足长时间放电的电池对AGV小车的正常工作是十分必要的。目前，米克力美AGV使用体积小，重量轻，寿命长，换效率高，能深度充放电锂电池，具有循环充放电次数多，自放电率低，使用寿命长，深放电能力强，充电效率高，动力强，抗震能力强，少维护或免维护等的优势。