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烟草企业自动化AGV物流系统方案

发布日期:2019-06-21
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  随着现代物流的发展,自动引导车辆AGV在烟草行业物流中得到了广泛应用。AGV物料系统主要应用于辅料自动化物流系统中,为辅料仓储设备和卷烟设备提供高效的辅料运送链。通过ACV等自动化物流技术在烟草行业的广泛应用,为打造数字化、信息化、智能化卷烟工厂,提供了良好的基础。

AGV物料系统

  某烟草企业与生产直接有关的物料主要有4种,即配方原料(时片、烟梗、薄片、膨胀烟丝)、卷烟辅料、成品和备品备件,此外还有废弃物、废品等。米克力美结合该烟厂卷包车间的实际生产情况,采用了激光导航AGV系统,实现了卷包车间物料自动化供给,大大提升了烟草生产的自动化水平。

  在卷烟生产过程中,由于存在省多种不同机型的设备以及不同的生产牌号与数量、不同的操作人员等工作状况,从而造成了卷烟生产辅料供应的随机性。对此,米克力美在机纽旁设立了现场管理计算机终端,输送机根据辅料库上位调度系统下达的任务指令,将辅料托盘运送到输送机与AGV对接的站台;AGV管理控制计算机根据辅料库上位调度系统下发的任务指令,分配给距离出库站台最近的空闲AGV,由AGV将辅料托盘运送到卷包机台,并向辅料库上位系统发送任务完成信息。

  待机台上的辅料快用完时,挡车工在现场信息设备终端上直接点击回收空盘并叫料,首先由AGV到机台将空盘回收,然后高架库堆垛机开始辅料出库,最后再由AGV将辅料托盘运送到机台上。

  辅料高架库上位系统与卷烟机BD系统之间,高架库上位调度系统与AGV系统,均通过以太网连接。AGV系统与卷烟机BD系统之间不直接进行通讯,两者之间的信息交互,全部通过高架库上位系统实现中转。为了确保AGV与卷烟机BD交互时的设备安全性,AGV系统与BD系统的接口协议中专门设计了安全联锁信息。安全联锁信息为ACV进入卷烟机BD安全门作业时,ACV与BD之间所需的连锁信息。连接方式为TCP/IP,统曲高架库上位系统中转。ACV装货时信息交换AGV行驶至BD安全门前位置,发送“AGV 装货中请”,安全门系统判断机械手位置、工位载货状态等自身状态后自动开启安全门。当安全门开启到位后,BD系统发送“允许ACV进入装货”信息,AGV 进人站台进行装货作业,作业完成并驶出到安全门]外区域后,AGV 发送“装货完成”信息,安全门自动关闭,机械手可以作业。

  AGV卸货时信息交换: AGV行驶至BD安全门前位置,发送“AGV卸货申请”,安全门系统判断机械手位置、工位载货状态等自身状态后自动开启安全门。当安全门开启到位后,BD系统发送“允许AGV进入卸货”信息,AGV进入站台进行卸货作业,作业完成并驶出到安全门外区域后,AGV发送“卸货完成”信息,安全门自动关。

  废料回收,接到废料回收任务的AGV先到垃圾中转站拉上废料回收桶,然后按任务指令向目标机台指定地点行驶,在每个卷接包机台的指定地点停留1分钟,挡车工可将机台废料桶内的废料打包放进AGV废料回收桶内。根据车间生产能力及废料情况,设备AGV每个一段时间到机台巡回一次,对于交接班业务繁忙、就餐等特殊时间段,进行进一步调整优化,提高最大回收率。

  米克力美AGV物料系统投入使用后,各种辅材料输送实现了自动化,无人化,网络化,智能化,降低和消除操作人员的意外事故,计划调度方便灵活辅料的数据能自动进行统计并实现流向跟踪,使工厂的自动化水平和信息化水平得到了很大的提高,AGV管理系统,仓库管理系统和制造执行系统ERP系统等信息系统进行合理连接,使工厂生产管理组织更趋完善。

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