随着自动化的发展和物流技术水平的提高及进步，AGV 小车凭借其运行平稳、安全无噪声和自动化程度高等优点被越来越多的制造业企业所青睐。AGV的在制造业应用实现了物流输送的高自动化及高效率，真正做到了无人化的智能输送。为了将AGV小车能更多、更全面地运用在各行各业，我们还需进一步研究AGV的结构及功能特点。

一、AGV系统介绍

　　AGV ( Automated Gunded Vehicle )即自动导引车，它是种以电池为动力，装有自动导向装置和定位系统的自动化搬运车辆。它的主要特征表现为具有无线通讯、站点识别装置、安全保护以及各种移载功能。AGVS ( AGV System )是自动导引车系统，它由若干辆独立运行的AGV组成，它能够使AGV在计算机的监控下，按指令自主地沿着设定的导引路径行驶，到达指定地点并完成一系列作业任务。AGVS在计算机与网络的控制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。

二. AGV系统构成

　　AGV由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体，移载机构、控制箱，驱动轮、从动轮，保险村和电池箱等。电气部分包括AGV主控制器、运动控制单元、伺服驱动器，电源，导航传感器.非接触防碰传感器和惯导传感器等。

三、AGV系统结构设计

　　AGV系统各主要组成部分之间采用无线以太网通信方式。AGV控制台与无线AP电台通过以太网线连接，AP电台放置在AGV工作区域的中心位置，以便无线信号良好覆盖到AGV运行的每一条路径,实现稳定高速的无线以太网通信。触控一体机与控制台也采用以太网通信方式，可以保证分拣区的物料信息及时传送至控制台。现场监控与管理系统同样采用以太网方式与控制台通信，可以实现现场物料输送信息的统一监控与管理。要料呼叫系统经由以太网IO模块与AGV控制台互连，可以实现要料信息传送至控制台。在日常使用过程中， 用户仅需对位于工作区的任务管理终端下达运输指令和相关信息，管理软件将所产生的指令下达给AGV控制台，从而AGV控制台分配AGV执行各运输指令。AGV的运动路径规划及调度管理均由AGV控制台自行完成，无需人为管理操作。

四、AGV小车的功能特点

　　(1)AGV小车能够自动跟踪路径行驶,自动完成货物的运送工作,整机的自动化程度高。

　　(2)AGV小车能够自动识别停车装卸货工位,智能化程度高。

　　(3)AGV小车在自动行驶过程中,能够自动识别障碍物,遇障后能够自动停车,行驶安全性高

　　(4)AGV小车能够和中央控制系统之间进行无线通讯,随时接收控制中心的调度指令,灵活完成各种搬运工作,还能够向控制中心反馈自身工作状态信号,便于系统的监控和调度，

　　(5) AGV引导柔性好,指导引路线可以随工艺路线灵活调整,调整时间短,费用低。

　　米克力美10年专注AGV行业，主要有磁导航AGV、激光导航AGV两大系列产品。其中磁导航，价格相对便宜，适合相对固定路径和工艺流程，物理定位稳定性高;施工方便，如后期需要更改路线，需按照更改的线路，在地面上重新铺设磁条、地标卡。其中激光导航AGV即买即用，不需铺设磁条、地标卡、反光板等，自主构建地图并自主规划路径行走，真正实现了移动机器人的无轨自主导航。