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柔性制造生产线中AGV运输方案

发布日期:2019-07-26
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  任何生产活动都伴随着物流,因此智能物流是智能制造的重要组成部分。随着智能制造技术的发展,物流从简单的人工运送方式迅速向自动化演变,最典型的是AGV自动搬运车代替传统的人工叉车、拖车搬运实现智能高效的无人化全自动货物运输。

AGV柔性生产线

  制造业生产往多品种小批量转变,这要求企业具有极强的应变能力、极快的响应速度,AGV柔性制造技术应运而生。米克力美项目负责表示到:采用AGV柔性制造生产线,既能满足品种多变而批量很小的生产需求,又能解决小批量和大批量多品种加工自动化的问题,亦很好地适应了产品不断迅速更新的需求。

  AGV柔性制造生产线应用AGV运载传输系统,实现最大程度传输柔性。AGV小车与AGV系统管理软件无线实时传输,AGV系统管理软件可实时监控到AGV小车的状态信息。AGV管理系统具有强大的物料运输管制功能,实时动态显示AGV的位置信息,可避免AGV在运行时出现“撞车”现象,在线远程控制功能,实时改变AGV的运行状态,确保物流传输的稳定性,准确性。

  AGV柔性制造生产线配备了AGV接货平台,放置于各个设备正前方,用于暂时存放AGV机器人放置的物料工装板,各设备在成线加工时可以从接货平台中直接取料到对应设备中进行作业,加工完成物料由移动机器人放回接货平台。AGV机器人会根据任务调试系统将加工完成物料搬运到下一个站点,实现最大限度的节约生产等待时间。

  AGV又叫无人搬运车是自动无人化驾驶的智能搬运设备。AGV运输系统是柔性制造系统中重要的组成部分,在FMS调度中充当重要的角色。AGV具有以下优点

  1)十分方便与其他系统例如缓冲区、输送机、机器人等实现自动连接;

  2)AGV替代人工捡取和堆置工件或材料,减少劳动力,提高劳动生产率,减低成本;

  3) AGV的运行路线预先设定,不易于加工设备或工作环境的其他障碍物产生碰撞,可减少设备损坏的情况;

  4) AGV 使用不受工作环境的影响,可使用在人工不易参与的环境中;

  5) AGV 的充电和驱动系统耗能少,能源利用率高,噪音低,能够节约能源和保护环境。

  总而言之,米克力美AGV具有柔性好、适应性强、可靠性高,并且能够实现搬运和生产功能的集成化和自动化,在柔性制造系统中占据越来越重要的地位。越来越多的FMS的运输系统使用AGV 作为运输工具,用于运输物料、工件等。此外,AGV小车的应用领域相当广阔,几乎只要有货物需要连续或重复运输的工厂、车间、仓库等都可以使用AGV小车来实现自动化运输,为公司节省大量的成本优化人力资源。

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