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AGV与RFID在智能仓储管理系统的应用

发布日期:2019-07-31
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  随着制造环境的改变,产品周期越来越短,多样少量的生产方式,对库存限制的要求越来越高,传统的仓储管理存在信息化程度较低,系统设备较落后,仓储信息的记录和处理不够有效,在整个物流过程中信息的利用率和流通性较差等问题。仓储作为现代物流的重要环节,如果不能保证及时准确的进货、库存控制和发货,将会影响企业的市场竞争力。所以,提高仓库精准度、及时性、灵活性和对客户反应需求等方面成为提升客户体验度,增强企业综合竞争力的关键。

  信息化、自动化和智能化的智能仓储成为大势所趋。AGV与RFID在提高仓储的智能化中起着非常重要的作用。应用AGV执行工厂和仓库的运输任务,可实现整个仓库的无人化作业,提高物流系统运转的效率和准确度,降低运营成本,规避人员安全隐患和货物破损风险。采用RFID技术来实现对货物出库入库、货物浏览、人员管理、单品搜索等功能。

AGV

  AGV 是 Automated Guided Vehicle 的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV 以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

  RFID 是 Radio Frequency Identification 的缩写,即射频识别。它可以方便地对物品进行非接触式识别。RFID 具有标签体积小、容量大、寿命长、可重复使用等特点,可支持快速读写、多目标识读、非可视识别、移动识别、定位及长期跟踪管理。一套 RFID系统由阅读器与转发器组成,由阅读器发射一特定频率的无线电波能量给转发器,用以驱动转发器电路将其内部 IDCode 送出,此时阅读器便接收此 IDCode,从而对物品批量地进行快速有效识别。

  智能仓储管理系统主要由系统界面展示程序、数据接口层和仓储硬件、AGV 运输车、RFID 读取器的设置几部分组成。

  界面程序包括主监控界面、操作界面。主监控界面是指当前库存监控界面,展示当前的仓储状况。操作界面由出入库物料信息管理界面、室内物流管理界面、产线位置管理界面和 AGV 调度界面这 4 部分组成。界面呈现的数据来源于服务器中的数据库,数据呈现过程是根据智能仓储管理系统各个界面的逻辑对数据进行查询、处理、集中、分析,并将结果实时呈现在各个管理界面上。AGV 调度界面,指管理员可以通过数据接口层中的 AGV 接口进行通信,发布指令操控 AGV 小车运送原料或成品到达指定车床,节省人力,性能更稳定。

  数据接口层包括: RFID 接口、AGV 接口、仓储接口以及数据库接口。RFID 接口作用是 RFID 读取物料基本信息,并结合时间、仓储位置、机床位置等信息,通过串口通信模块存储在服务器的数据库中。AGV 接口实现管理系统与 AGV 之间的无线通信,用于操控 AGV 运行状态。仓储接口作用是将仓库物资的总体信息存储在服务器的数据库中。数据库接口连接了数据库与数据,同时也连接了数据库与系统界面。数据库存储着智能仓储管理系统的各种信息数据,它是系统的核心。

  在系统运行前,需要对每个入库物料通过电子标签对其唯一标识,并将商品详细信息与电子标签对应的数据导入后台数据库。其次,定义仓储,是指对各个库位、托盘进行编号,确认物料类型以及存放种类。底层硬件设备上都配备 RFID 射频读写器,读写器能够及时地检测并识别商品信息,并对物料进出仓储、上下机床的时间、动向进行记录。最后,多个机床之间通过机械臂、AGV 对物料进行运输。其中,AGV 采用磁带导航的方式进行操作,即 在AGV 的行驶路径的地面上埋设磁带,通过磁感应信号实现导航。磁导航AGV只能沿固定轨道行驶,适用于路径固定、站点数少、布局相对简单的环境。

  AGV与RFID在智能仓储管理系统的应用优势如下:

  1.AGV小车与立体仓库输送线自动对接,实现货物无人化自动出入库。实现数字化管理,出/入库、物料库存量等仓库日常管理业务可做到实时查询与监控,减少对人员依赖性;

  2.转变为以信息系统来规范作业流程,以信息系统提供操作指令,节约用地、减轻劳动强度、避免货物损坏或遗失、消除差错、提供仓储自动化水平及管理水平、提高仓库作业的灵活性;

  3.降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提供物流效率、提升仓库货位利用效率等诸多优点。

  米克力美是一家集AGV小车和AGV系统设计开发、生产制造、销售服务于一体高新技术企业。米克力美为客户提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,对接MES/ERP/WMS等生产管理系统及仓储管理系统,帮助客户实现生产与仓储自动搬运建设和改造。

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