AGV归属于移动机器人的范畴是生产自动化物流运输系统以及柔性生产系统的关键设备，AGV装备具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，因此也称之为自动导引车，因为这个名字更符合其形象。

　　AGV较早出现在20世纪50年代的美国，AGV从它诞生之日起就被广泛地应用到了汽车生产线中。1998年，仅通用汽车公司一家就拥有AGV 3000多台，但它们主要功能是：结合立体仓库实现对汽车装配所需材料的自动运输或工作在恶劣环境中(喷涂生产线，焊接生产线)。

　　接下来米克力美重点给大家分享AGV机器人如何助力汽车制造业生产线改造的?

AGV的应用对汽车装配线的改变

　　AGV系统作为汽车或发动机装配生产线的子系统，上位控制计算机可配以相应的通信模块与生产线控制系统进行通信连接。AGV上位控制系统负责任务(装卸操作，充电等)生成，车辆调度，交通管理，通信管理及可视化监控等;AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航/导引计算，车辆驱动及自动装卸货工作(在汽车装配线中，通常是人工装卸)。将AGV应用于汽车或发动机装配线中，取代传统装配模式，能在一定程度上提高整个生产线的自动化水平，降低操作工人的劳动强度;可适应将来的装配系统 的场地变化。

AGV的应用对汽车焊装车间的改变

　　在焊装常规零部件从车间中转库运送到线体的物料输送中引入AGV自动输送系统，此时的物流输送采用定时送机制,同时兼顾拉动式生产送方式的及时需求方式,即根据预先设定好的配送顺序进行装配工位的定时配送, AGV则通过中转库的配送通过上位系统进行统一调度实现资源优化的目的。另外在焊装车间的分线到主线的工件转运方面,也可以采用AGV进行物流运输，不仅可以提高车工件搬运的自动化水平，还能满足大批量生产的要求。

AGV的应用对汽车零部件车间的改变

　　AGV在汽车零部件车间原料和成品的输送中也可以采用AGV自动输送。AGV在自动化零部件生产中，主要是承担物料运输者的角色。将原料由原材料仓取出承运到指定生产线，对接产线的上料机械或装置。同时将产线的半成品或是成品运送至下一工位或成品仓。　AGV的应用提高了整个生产线的自动化水平，降低操作工人的劳动强度。

　　AGV机器人对于汽车制造业生产线带来的改变是显而易见,在减少生产运营成本、降低劳动强度、提升自动化水平、提高生产安全和提升产品品质等方面有着直接或间接的推动作用,期待AGV输送系统在汽车制造的更多领域、更深层次中起到重要作用。