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自动搬运AGV机器人之智能立体仓储

发布日期:2022-04-12
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  近年来,我国的智能化和信息化水平不断提高,AGV智能立体仓库到了越来越多制造业的关注。AGV智能立体仓储可实现从入库,在库到拣货、分拣、装车的完整过程都自动化,无需人力参与,可以节约占地、大幅提高储存效率、降低人工成本、提高仓库管理及时立体仓储得性和准确性等。

  智能立体仓储由立体仓储货架、码垛机、进出库输送机械设备(皮带输送机和AGV机器人)、自动化运输系统软件、信息识别技术、自动化操作系统、WCS(库房自动控制系统)、WMS(仓储管理系统)及其其它輔助机器设备构成,是一个相对高度自动化、智能化多系统软件信息结合的系统集成。

  智能立体仓储中,立体货架让仓储从“平房”搬进“楼房”,有效利用宝贵的土地面积。在狭窄货架间运转自如的料箱穿梭车是实现高密度存储、高吞吐量料箱进出的关键。它在轨道上高速运行,将料箱精准放入存储位或提取出来,送到传送带上,实现极高的出入库速度。

  从立体货架取出的料箱会传送到AGV自动搬运机器人上,并进行“货到人拣选”。AGV系统管控多台AGV机器人有序地将指定货架运送至指定工作台,工作台完成拣选后再将货架送回原来的位置。这样商品的拣选不再是人追着货架跑,而是由AGV机器人顶起货架自动有序跑到拣货人这里,这就取消了原来传输线完成的位移动作。成千上万的AGV机器人,以远远高于人工的效率、更低的成本和错误率,昼夜不停地处理客户的海量包裹。

  米克力美认为,制造业企业在搭建智能立体仓库时,首先需要明确企业自身对出入库、搬运、信息处理、人员操作维护等功能的要求,进而确定智能立体仓库的总体布局和工作范围,以获得符合企业自身需求的智能立体仓库,实现工作效率最大化,并降低成本。相较于传统的输送线的搬运方案,通过米克力美AGV实现“货到机器人”的方式具有更高的灵活性。它既大幅度减少了拣选作业人员的行走距离,实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率,大幅度降低了劳动强度,有在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。这种优势正好可以弥补电商行业存储、分拣的短板,使得灵活机动增加机器人数量以应付电商销售波峰波谷的问题得以解决。

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