随着科学技术的发展，近年来亚马逊、阿里、京东等电商巨头都纷纷转向仓储物流智能化。堆垛机器人、无人叉车、AGV机器人等已成为智能仓储物流标配。其中AGV机器人被广泛应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运，被称为智能物流中最具柔性化、智能化的自动搬运设备。

　　仓储的控制主要分为三方面：设备成本、作业成本、人工成本。如何高效地降低物流成本，是制造业非常关心的话题。而在整个物流环节来说，仓储的成本是物流成本中较易控制和管理的。所以我们要控制物流成本，最好的切入点就是仓储这个环节，AGV智能仓储系统方案从解放人工入手，进行仓储成本的控制。

　　AGV在智慧仓储物流中具体的作业流程

　　1. 输入分拣码盘区作业

　　当货物通过汽车运输到仓库时，汽车将尾部对齐到卸货点，并与 AGV 小车行驶路径相匹配。此时，控制中心下达任务调度附近的 AGV 小车到卸货点，AGV 小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。因为 AGV 小车数量有限，且货物入库数量多，所以每一辆 AGV 小车都会循环往复地完成 " 取—放 " 的工作任务。另外 AGV 小车将成垛的空托盘运输到空托盘拆分设备进行拆分，保证货物跟托盘的配套供应同时跟进。

　　2. 智能转运区作业

　　智能转运入库区域的作业都由 AGV 小车自动完成。当货物码盘完成之后，AGV 小车从接口处取出整托盘，按照预先铺设好的运行路线运输，将整托盘输送至仓储区域接口。由于整托盘出口和接口都有多个，每辆 AGV 小车按照控制管理系统的指令从输送分拣码盘区的指定接口处取出货物，然后自动运行到任意一个系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，同时，整个作业过程在控制和管理系统的协调下进行，保证了交通顺畅， 作业有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的柔性。

　　3. 智能输出区作业

　　智能转运出库区域的作业也都由 AGV 小车完成。根据控制管理系统下达的作业指令，AGV 小车按预先制定的路线自行驶向出库链条机处取下整托盘货物，然后按照转运至自动拆盘发货区域接口。转运出库区域的整托盘接口和拆盘发货区接口也是有多个，AGV 小车可以在系统的揩令下从指定接口处取出货物，然后自动运行到系统设定好的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和输送，在交通管理系统的控制下，AGV 小车严格遵循规定路径行驶，彼此独立行驶和作业，还能相互让车，增加了作业流畅度和柔韧性。

　　4. 自动拆盘发货区作业

　　出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，按照 " 就近原则 "，控制系统安排最近的 AGV 小车按照预先设定的路径到达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序地堆放到车厢内，避免了人工堆码，提高了作业效率。拆分货物后的空托盘和零托盘由 AGV 小车完成入库。整个流程都能实现无人化操作，提高了仓库作业的智能化水平。

　　米克力美认为在规划智慧仓储时，需要注意设备成本上的控制，不要只一味为了提升效率不顾成本的考量，依据实际情况进行设备的配置。并且通过智慧仓储信息化系统对每一笔作业进行相应的数据记录，与相关操作人员进行绑定，可以准确地分析出该工作人员的作业情况。通过数据汇总，可以较为清晰地判断分析出目前人工的分配情况是否合理。