
对于使用AGV小车,我们有一些问题需要考虑:
1.几乎所有AGV系统都在室内运行。如果在户外旅行,通常建议使用混凝土表面。这是因为其他较软的表面(沥青,黑面等)将从重复的AGV交通发展车辙。这些车辙会保持水分,导致转向部件过度磨损,并最终破裂。
2.确保工厂内的道路状况良好(没有破碎的混凝土、大裂缝等)。
3.考虑标记AGV路径。喷漆线、箭头等经常用于为工厂人员识别AGV的路线。标记安全区域,使人们知道AGV跟踪模式轮流或拥挤的行人区域。
4.一般情况下,最好是限制AGV交通与载人车辆交通的混合。载人叉车等应尽可能使用与AGV通道分开的通道。如有可能,应为AGV旅行提供专用空间。
5.坡道条件对AGV的容量等级有很大的影响。大多数设施坡道在2-10%之间.AGV单位载重车一般允许在坡道上运行,而坡度不超过5%。此外,根据坡道长度的不同,在坡道3%-5%的坡道上,AGV能承载的重量将会减少70%。这意味着一台载重量是3吨的AGV小车在涉及到斜道时只能载重1吨左右。一般来牵引AGV小车能够处理比单位载重车更长和更陡峭的坡道,带有后轮驱动系统的AGV拖车比单前轮驱动结构的车辆在斜坡应用中做得更好。
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