18世纪60年代 - 19世纪中期，以蒸汽机为标志，用蒸汽动力动力驱动机器取代人力，从此手工业从农业分离出来，正式进化为工业。

　　“工业1.0”使机械生产代替了手工劳动，经济社会从以农业、手工业为基础的模式转型到了以工业以及机械制造带动经济发展的模式。

　　“工业2.0”大概是19世纪后半期 - 20世纪初。以电力的广泛应用为标志，用电力驱动机器取代蒸汽动力，从此零部件生产与产品装配实现分工，工业进入大规模生产时代。

　　“工业3.0”从20世纪70年代开始并一直延续至现在。以PLC(可编程逻辑控制器)和PC的应用为标志，即广泛应用电子与信息技术，使制造过程自动化控制程度进一步大幅度提高。使生产过程高度自动化，自此机械能够逐步替代人类作业。

　　2013年4月的汉诺威工业博览会上“工业4.0”战略正式推出。“工业4.0”通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统(Cyber-Physical System)相结合的手段，将制造业向智能化转型。

　　随着大数据时代的到来，人工智能也是当下被越来越多人提及的一个词，人工智能的发展也衍生出了“工业5.0”，“工业5.0”是由丹麦优傲机器人去年率先提出的，当时在业界掀起不小的浪潮。

　　生产制造行业目前所面临的挑战已由降低成本转变为提高效率。我国现已出现了从资源密集型和劳动密集型经济向创新驱动型经济的大幅转型。技术密集型生产的高科技产品需要的是更先进的自动化水平，将不局限于流水线生产模式。

　　机器人的增长使更多的企业认识到自动化是更好、更经济的办法,这种模式在提升生产效率的同时还能降低人工成本。“人机协作”的概念可以很好的解决生产业、制造业日趋老龄化，而年轻人又对生产业、制造业抱有抵抗情绪的尴尬处境，运用人工智能，从而代替劳动力，实现人机协作、人机合一的时代。

　　现在越来越多的生产企业正在用工业机器人代替人工劳动，机器人的身影出现在各种不同工业领域。AGV既无人自动搬运车，是在AGV上装备有自动化导引装置(磁条导航、激光导航等)，使其沿规定的导引路线行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现几乎无人化全自动操作，高效率的产出。

　　AGV技术的可延伸性和智能化相配合，较大限度提升自动化的应用水平，AGV小车相关技术所融合，将具备更强的功能。如具备搬运、码垛、分拣等功能的仓储机器人;在配合生产、加工使用的AGV小车流水线;等等，这是工业4.0时代下智能物流的发展方向，也不知不觉渗透到人类生活的方方面面，大家对仓储AGV的期许和关注也在急剧升温。未来，AGV市场或将成为中国的又一张王牌，也是因为AGV市场强大的魅力吸引。