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智能仓储系统中AGV小车如何实现任务调度的?

发布日期:2019-03-04
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  智能仓储系统是运用软件技术、互联网技术、自动分拣技术、技术、射频识别(RFID)、声控技术等先进的科技手段和设备对物品的进出库、入库、存储、分拣、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。智能仓储系统包含硬件和软件部分,硬件主要包括AGV、货架、码头、网络设备等,系统软件主要实现对仓库订单分配、货架确认、AGV指派、商品补货等的智能化处理系统。

AGV小车

  近几年AGV机器人的市场需求量逐渐增大,已广泛应用在制造业的物流配送中,结合WMS仓库物流集成管理 ,借助MES,能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务,提高了生产的柔性和企业的竞争力。MES提供制造数据、计划排产、生产调度、库存、质量等管理模块,为企业打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台;WMS则是对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统,有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程,实现的企业仓储信息管理。AGVS主要是负责AGV团队的任务调度、交通管制、和信息记录反馈等。AGVS与MES、WMS等系统对接,可为企业提供更为完整企业物流管理流程和财务管理信息。

  其中AGV系统与上一级的信息管理系统(MES/WMS/ERP等)主机进行通信,产生、发送以及回馈搬运作业任务。例如AGVS与WMS系统对接,AGVS获取到WMS和点位的需求传递信息。当供应商根据采购单把货物送到仓库时,AGV需要去收货,收货之后摆放到仓库的哪些位置,如何放置等,这些信息均来自于WMS。如果需要上货架的,WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列,并将任务分配给AGV系统,由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求,发布出货指令,AGV系统接收到出货指令后,通过RFID或者二维码系统,识别是否是对应的出货物品,确认完毕之后,再把货物出到对应的位置。上位系统订单信息下发,订单信息转化为物料信息,人工拣选物料装载至AGV,AGV将物料输送至产线知道工位,AGV将空物料箱收回,AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况。

  通过自行研发的AGV中央控制系统(AGVS),可以实现通过电脑、手机、平板进行远端监控和控制,交通管制,最佳路径规划,乘电梯跨楼层搬运等功能;通过无线网络系统与AGV进行通信,按照一定规则发送物料的搬运任务;并进行智能化交通管理、自动调度相应的AGV完成搬运物料任务,并向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况;并且同时可调动上百台AGV协同进行工作,实现仓储的自动化搬运管理,货位柔性动态分配;拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率,降低劳动强度。

  智能仓储系统离不开物联网的鼎力支持,因为现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异,而且作业流程复杂,既有存储,又有移动,既有分拣,也有组合。物联网技术在制造业智能仓库管理系统中应用,AGVS将同仓库管理系统有机地结合起来,对上屏蔽操作系统、数据库的差异;对下屏蔽设备的硬件差异,有效地驱动了后端仓库管理应用系统,形成整个智能工厂统一、协调的运作过程。

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