侧叉式AGV优势在于可以在较窄运输通道工况下进行物料的搬运取放。侧叉式AGV的应用遍及各行各业,如制药行业、化工业、汽车制造、食品饮料、仪器仪表行业、冶金工业等。用于窄通道中物料搬运的侧叉式AGV具有如下6大功能特点:
1.AGV系统管理具有扩展功能,包括对侧叉式AGV数量和路径的修改,并能够独立对侧叉式AGV小车运行路线简单程序修改。
2.侧叉式AGV上面的车载显示器和操作面板可以查看AGV工作状态、提示操作步骤和故障信息,可以人工设定或修改部分单机控制参数。
3.侧叉式AGV可以前进、后退、转弯、侧移等全方位运行,可保证AGV在窄通道内自由运行。
4.侧叉式AGV在停车等待位,设有充电连接器,AGV车可自动检测及充电。系统中还配备一台手持充电机,以便于特殊情况下由人工对AGV进行充电。
5.侧叉式AGV具有完善的多级安全报警机制,包括前后接触式防碰保险杠、急停按钮、声光报警灯等,可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。
6.AGV具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式,前两种方式均可使AGV脱离网络独立运行,便于系统调试、维护及紧急情况处理。
侧叉式AGV自动搬运物料流程:当某工位,需要物料时,工位上的工人按下呼叫按钮,侧叉式AGV车自动运行至取货工位后,车上的侧叉以低位伸出货叉,待货叉出叉到位后将其提升到高位,把货物提升离开货台:随后货叉收回,将货物取放到AGV车上:然后,AGV自动运行到放货工位,并将货物放到工位台架上;完成后,AGV车自动运行到等待工位,等待下一呼叫。在等待工位,根据电量消耗情况,AGv 车可进行自动充电。侧叉式AGV车具有左右双侧出叉功能,即AGV车可以实现左右两侧移载货物。
侧叉式AGV替代了传统的人工运输方式,侧叉式AGV广泛应用可改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,降低企业生产成本,对提高企业管理水平起到了积极作用。米克力美表示到:随着劳动力短缺劳动成本增加以及机器人成本的降低,智能搬运技术必然会取代以人力为主的搬运模式。
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