我们在《史上较全的AGV系统介绍(一)》介绍了AGV控制系统的组成、AGV调度度管理功能、控制管理功能、图形监控功能，接下来继续给大家介绍AGV系统中的管理监控计算机、AGV自动调度软件。

　　四、管理监控计算机

　　AGV管理监控计算机是AGV地面控制系统的核心，它主要运行NT8000、Cway 8、Beckhoff 远程I0控制软件及MTD AGV自动调度系统V7.6软件等，上述每个软件的功能在各自的部分都有介绍。AGV管理监控计算机通过与其它设备的联网达到了数据通讯的功能。

　　五、AGV自动调度软件

　　AGV自动调度软件是实现在工厂物流系统中自动智能凋度AGV小车去执行搬运任务的功能，针对不同工厂的搬运工艺执行不同的作业任务。

　　AGV自动调度系统根据呼叫终端的请求产生的作业任务，根据一定的规则自动智能调度AGV小车执行相应取货位置入口点，进行和物流管理机自动或手动交互后进行取货操作，取货完成后按照规划的路径行驶到卸货位置入口点，进行和物流管理机自动或手动交互后进行卸货操作，卸货完成后作业自动归档;系统实时显示整个搬运任务的状态数据。

　　(1)AGV自动调度软件的特点:

　　系统成熟稳定，可靠性高;安装与卸载简捷方便:只需按照安装向导点击默认按钮就可方便的进行安装与卸载;采用工业以太网与库物理管理系统数据库服务器、库物流管理计算机、AGV管理监控计算机互连，与库物流管理系统通过数据库完成数据交互，采用互发消息与AGV管理系统完成数据交互; 系统后台自动记录AGV小车的交互信息与数据，方便用户追溯;系统灵活方便设置AGV小车维护参数，根据维护时间自动提醒用户进行相应的维护操作。

　　(2)AGV自动调度软件的关联结构

　　AGV自动调度软件是衔接入出库终端系统、物流管理系统、AGV自动调度系统的中间环节，入出库申请的作业任务通过AGV自动调度系统下发给AGV管理系统，调度AGV小车执行相应的搬运任务，AGV 小车执行的作业任务通过AGV自动调度系统来通知入出库终端系统以及物流管理系统。

　　其中AGV自动调度软件与入出库终端系统、物流管理系统采用数据库方式进行数据交换;AGV自动调度软件与AGV管理系统采用互发消息方式进行数据交互。

　　米克力美认为靠单一的AGV在物流体系只能简单实现自动化搬运。AGV系统和MES结合，AGV系统增加工序间在制品的管理，完善产品在生产过程中信息的完整性，把物流和信息流真正整合在一起，才是真正的智能物料搬运。