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AGV与AGC在性能上有何不同?

发布日期:2019-05-10
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  AGV与 AGC的外观看起来也都差不多,而且在应用方面也是差不多的感觉。说到这里,一定有朋友十分的好奇:为什么AGV与 AGC的价格可以相差这么多呢?5万元左右的AGC和好十来万元左右的AGV,它们有什么区别呢?下面就和米克力美小编一起来了解一下吧。

AGV

  简单的理解,AGC就是简化版的AGV,追求的是简单实用。而AGV的控制比较复杂,从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。虽然连着表面看起来差不多,但是在性能上差别还是蛮大的,主要体现在驱动方式、精度到速度控制方式、与上层系统的连接等方面。

AGV与AGC在性能对比

  AGV与AGC最关键的性能差别主要体现在如下两个方面:

  一、驱动方式的不同: AGV一般采用伺服电机驱动,电机与轮系为一体式结构,整体从欧洲原装进口,价格较为昂贵;而AGC只需要满足简单物流输送的要求,-一般采用普通直流电机驱动(国产或日本进口),价格相对低廉。

  二、与上层系统的连接:虽然AGV能够作为独立的系统运行,但由于必须接受客户的指令去完成某项工作,因此其必须与上层系统之间必须连接,进行数据的交换。而AGC不能够与上层系统进行连接(所有AGC实例均可证明这一点)。

  对于在什么场景在选择AGV,什么场景下选择AGC?米克力美表示:一些路线相对固定、对于导引及定位精度要求不高的工业场景也倾向于选择AGC机器人,在最短的时间内收回投资成本。对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径,多变的流程,较高的定位要求,需完成较复杂的装卸任务的情况下,就应该选择AGV。

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