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AGV小车技术的发展现状怎么样?

发布日期:2019-04-11
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  目前国内对AGV的需求量在不断增多,被广泛应用于各行各业,例如:烟草、化工、邮局、制造业等,通过对AGV技术的使用,能极大提供工作效率,助推企业发展。伴随着功能不断完善,应用领域将会进一步扩大。而在对该AGV小车进行使用时,则应该要对AGV小车的发展现状有所了解。从技术方面来分析,它得到了较快的发展。特别是在导航技术、系统调度技术、驱动技术及供电技术等方面,为此就要针对各项技术逐一解析。

AGV小车

  AGV实现自动导航的关键技术,主要是应用导引传感器,对目标路径进行感知,之后再引导AGV进行运动。就目前而言,主要的导引方式主要包括电磁感应导引,磁点导引,激光导引等。不同的导引方式,有着各自的特点所在,相应的应用场合也有所不同。它的精度及成本,也会有所不同。调度控制系统是一个复杂的软件系统和硬件系统,目前国内外中高端的AGV系统,都有AGV调度控制系统。系统的硬件通常包括,服务器、管理监控计算机、网络通信系统等组成。软件则主要是由相关的数据库管理系统,管理监控调度软件等组成。

  当前AGV技术常用的驱动方式包括三种,分别是驱动兼转向模式,全方位驱动模式等。根据利用指数进行分析,全方位驱动的应用相对较高,受市场欢迎度相对较高。主要的原因在于,该驱动方式能变化回转曲线,实现更加复杂的平面运动。供电技术除了传统的供电电池外,它还以物理线性放电,为此相应的充电效率更高,使用寿命相对较长。伴随着电子商务等行业的快速发展,对AGV自动搬运设备的需求量,将进一步增大。

  在AGV系统当中,最核心的技术是系统调度技术。因而系统软件的成熟程度,将直接决定国内AGV技术的发展与推广。尤其是近些年来,伴随着调度控制系统的研发工作得到了重视,国内很多行家开始建立自身的调度软件系统研发平台。

  米克力美AGV调动系统通过引进国外先进AGV调度控制算法、结合众多工厂物料供送实际应用场景,独立自主开发而成。米克力美AGV调动控制系统可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

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